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        各位好，請(qǐng)問(wèn)在FX3U中，定位指令DRVI和DRVA的設(shè)定范圍是-999999到+999999（0除外），
如果0除外，那么在回到原點(diǎn)時(shí)用什么方法好？是用DSZR和ZRN指令還是有其他好方法？謝謝！

指令的正向行走總距離用負(fù)號(hào)表示，即回到原點(diǎn)。

謝謝一樓，不過(guò)這樣有沒(méi)有誤差？
 

應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。

再看看其他高手有什么好方法吧。
 

急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達(dá)正反轉(zhuǎn)？？
急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達(dá)正反轉(zhuǎn)？？

請(qǐng)問(wèn)使用
指定的軟元件的ON/OFF狀態(tài)改變旋轉(zhuǎn)方向（當(dāng)前值的增減）
ON
指定輸出脈沖數(shù)的值為正是正轉(zhuǎn)，
OFF
指定輸出脈沖數(shù)的值為負(fù)是反轉(zhuǎn)，

可是我在圖片中寫(xiě)的程式實(shí)現(xiàn)不了正反轉(zhuǎn)，只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)是要加什么條件還是有什么要另行設(shè)置的
嗎，還是松下伺服需要設(shè)置什么參數(shù)呢？？

請(qǐng)知道的大俠不吝賜教

以上++
          謝謝

回原點(diǎn)zrn只能往脈沖減小的方向回,也就是要以這個(gè)點(diǎn)為原點(diǎn),往其他方向走都是正向脈沖才行,要是負(fù)脈沖就不可以回原點(diǎn)了.