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y3672057
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樓主  發表于: 2011-09-28 04:21
求助伺服電機用手推會一抖一抖的，電機又沒壞
汪之生
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1樓  發表于: 2011-09-28 07:06
電機壞了
zxq
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2樓  發表于: 2011-09-28 08:36
將電機的負載全部去掉，用手轉動電機的軸如果轉得不順暢電機是有問題的。
guohaiyu
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3樓  發表于: 2011-09-28 08:40
可以確定，你的電機所連接的機構肯定有實時的再給電機一定的拉力或是推力，在這種情況下，電機使能后，雖然PLC沒有發脈沖，如果用手推的話，電機會抖，解決的辦法就是給電機加個減速頭，
rockyhuo
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4樓  發表于: 2011-09-28 13:15
這個是正常的事，當你的增益調得太大的話，把增益或者慣量比調小就可以解決
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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liuhanqi
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5樓  發表于: 2011-09-28 20:25
轉子是帶磁性的。
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rockyhuo
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6樓  發表于: 2011-09-29 00:32
永磁同步電機當然是帶磁性的，不然如何做同步？
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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liuwanhong
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7樓  發表于: 2011-09-29 08:37
我認為你推電機時,并未給電機發命令,而電機自己又要自動回復找原點,所以給人的感覺好像是在抖動!
重慶自動化設計18716380185 群：328649838
王春杰
WCJ ZYR
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8樓  發表于: 2011-09-29 09:44
同意7樓的，有可能是伺服自己在校正位置，在伺服正常停止時只要你用力推絲桿電機會正反轉的，也就是感覺抖動
1370108185
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9樓  發表于: 2011-09-29 12:43
把伺服驅動器和伺服馬達斷開連接試下
a2103
珍愛生命，遠離領導
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10樓  發表于: 2011-10-01 09:00
是沒發脈沖推抖，還是斷電推抖？
王誠侃
五軸伺服機械手（松下FPΣ  1萬多步）
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11樓  發表于: 2011-10-01 11:26
加大比例增益參數。
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