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zizhud

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樓主發表于: 2011-05-13 08:52

只看樓主 | 小中大

現在要做一個工程，需要用絕對定位指令DRVA就是不知道怎么控制返回的時候過原點，請指教了！

niningtt

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1樓發表于: 2011-05-13 15:26

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不是有回原點指令嗎

dedong_521

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2樓發表于: 2011-05-14 15:05

只看該作者 | 小中大

絕對位置指令指到哪跑到哪不可能過量吧！

shuang877

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3樓發表于: 2011-06-26 08:20

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用一個接近開關，LD X3 ;ZRN K1000 K100 X2 Y0;K1000是回零速度，k100是接近開關x2on的速度,x2off,回零完成

銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設備有限公司

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4樓發表于: 2011-06-26 13:09

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參照手冊的定位控制部分你會明白的，多看手冊溫故而知新啊

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yanzhi2008

yanzhi2008

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5樓發表于: 2011-06-26 14:12

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手冊里有很多樣例呀

xlqlh

秦漢

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6樓發表于: 2011-06-26 20:04

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4 樓說得對

秦漢

wsgily

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7樓發表于: 2011-06-27 09:03

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我也是前幾天才弄明白這個指令，我的理解是用ZRN回原點指令找到起始點，這里作為零點，你想要到的位置作為目標點，這之間的距離所需要的脈沖數就是你在DRVA設置的脈沖，具體的距離脈沖數你可以用PLSV指令在屏上面測出來，填進去就OK了，不知道我的解釋合理不

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