玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

一臺(tái)行車，四個(gè)車輪，一臺(tái)減速電機(jī)拖動(dòng)。一臺(tái)PLC
行車在行走過程中，會(huì)因?yàn)榇蚧�、路面不平，車輪磨損不同等原因造成，兩邊的行進(jìn)速度不同，使行車走偏。
想通過檢測(cè)兩邊車輪的速度來(lái)調(diào)整車體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)達(dá)人指教。

一般用編碼器測(cè)速，4個(gè)輪子1個(gè)電機(jī)帶也補(bǔ)不了半邊速度的

總共才一臺(tái)電機(jī)，怎么實(shí)現(xiàn)？我想用輪子下面用鐵軌會(huì)好一點(diǎn).象火車軌。

引用

引用第1樓zwqbingzhu于2008-02-25 00:49發(fā)表的  :
一般用編碼器測(cè)速，4個(gè)輪子1個(gè)電機(jī)帶也補(bǔ)不了半邊速度的

同意以上的觀點(diǎn)。除非一邊一個(gè)電機(jī)。加霍爾傳感器，外加變頻器