玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-25 17:09
各位大俠好:
    以下是小弟的設備:
    伺服電機帶動一個精密接觸式儀表去測量一個工件的厚度,伺服電機的原點與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密,所以當伺服電機帶動儀表走到150mm的時候要減速,也就是說前150mm以100KP/S的速度進給,后50mm以20KP/S的速度進給去測量,就是說200mm之內有兩個速度,小弟愚蠢只用定位模式做過一個速度的定位控制,請各位大俠給點迷津,多段速是不是用速度控制模式?如果用定位模式控制把它的減速時間加很大可以達到這個要求嗎?請各位大俠給小弟一點指點,因為電機馬上就要買回來了。感謝!
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-25 17:12
伺服電機走完200mm檢測完之后以100KP/S的速度返回,怕影響設備節拍。返回時是一個速度。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
smallnick
do good
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 322 個
工控威望: 1582 點
下載積分: 13569 分
在線時間: 707(小時)
注冊時間: 2008-11-16
最后登錄: 2021-07-18
查看smallnick的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-11-25 17:20
到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-11-25 20:34
    引用
    引用第2樓smallnick于2010-11-25 17:20發表的  :
    到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已

    如果到了50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,這之間感覺有一點停頓,難道沒有不停止連續走完150再走繼續走50的方法嗎?如果先走150停止,然后再用20K啟動這樣我可以做到,我想有沒有更好的方法。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    蕭風
    當你不能改變你身處的環境時,可以重新選擇環境
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 226 個
    工控威望: 487 點
    下載積分: 1102 分
    在線時間: 681(小時)
    注冊時間: 2010-10-21
    最后登錄: 2025-12-20
    查看蕭風的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-11-25 22:16
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
  • 學無止境
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-01-07
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2010-11-26 09:17
    不知你用的是什么控制器,西門子的可以做個包絡實現。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個點切換速度(其實你這個速度切換點并不是很嚴格的)。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-01-07
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2010-11-26 09:18
    這個指令是PLSR,FX2N不支持,其他的支持
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 454 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2010-11-26 10:19
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2010-11-26 13:27
    引用
    引用第7樓sandy_love于2010-11-26 10:19發表的  :
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-01-07
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2010-11-26 13:31
    引用
    引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發表的  :

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。

    那就不好意思了,看你支不支持運動中改變參數的指令了。你的A4也是日系的
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-01-07
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2010-11-26 13:32
    如果可以的話把那個私服換成歐系的,這樣的話你就可以直接在驅動器中編程了,控制前來SO任意
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 454 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2010-11-26 16:10
    只要是脈沖控制,什么PLC,模塊都一樣要做運動參數的規劃。另外,用脈沖就能做好運動控制那是神話

    主站蜘蛛池模板: 国产熟妇高潮呻吟喷水 | 国产高清自拍视频 | a∨在线视频播放 | 亚洲免费一区二区 | 亚洲网站大全 | 国产乱码久久久久久 | 一级黄色片69 | 天天干天天爽天天操 | 国产精品久久久久久无人区 | 伊人情人色综合网站 | 国产精品高潮呻吟av久久男男 | 韩国三级无码hd中文字幕 | 韩日在线 | 在线视频免费观看 | 少妇三级全黄 | 小说肉肉视频 | 曰韩无码二三区中文字幕 | 日本少妇自慰免费完整版 | 懂色av一二三三区免费 | 免费精品视频 | 亚洲精品亚洲人成在线观看下载 | 亚州av免费 | 无码色偷偷亚洲国内自拍 | 亚洲精品无码永久在线观看性色 | 国产精品一区不卡 | 成人无码影片精品久久久 | 久久麻豆成人精品 | 国内精品视这里只有精品 | 色翁荡息又大又硬又粗又爽电影 | 国产精品_国产精品_k频道 | 国产精品99久久久久久久女警 | 人妻无二区码区三区免费 | 精品亚洲国产成人蜜臀优播av | 国产中文三级全黄 | 亚洲欧洲无码一区二区三区 | 欧美精品在线观看 | 激情欧美一区二区三区 | 欧美性大战久久久久久久 | 免费观看黄网站 | 欧美国产日韩a欧美在线视频 | 久久这里只有精品国产免费10 | 精品无人区一码二码三码四码 | 亚洲精品一区二区另类图片 | 久久国产精品偷任你爽任你 | 久久免费公开视频 | 嫦娥性艳史bd | 日本大乳美女 | 无码人妻久久一区二区三区 | 黄网站欧美内射 | 亚洲国产av一区二区三区丶 | 伊人久久综合热线大杳蕉 | 青娱乐极品视觉盛宴国产视频 | 亚洲国产99 | 久久99亚洲精品久久69 | 国产尤物精品视频 | 伊人99在线 | 综合激情婷婷 | 国内精品久久久久久久久电影网 | 国产精品卡1卡2卡三卡四 | 国产精品一区二区综合 | 国产毛片网 | 黄色av一级片 | 国产成+人欧美+综合在线观看 | 日韩亚洲国产激情一区浪潮av | 色午夜ww久久久久生女学生 | 精品国内自产拍在线观看视频 | 欧美一夜爽爽爽爽爽爽 | 欧美一区二区三区成人 | 性色av一区二区三区人妻 | 丁香激情五月 | 暖暖免费 高清 日本社区在线观看 | 影音先锋女人aa鲁色资源 | 色吊丝av中文字幕 | 自拍偷拍视频在线观看 | 亚洲日韩午夜av不卡在线观看 | 风间由美乳巨码无在线 | 久久精品国产亚洲大片 | 尤物tv国产精品看片在线 | 亚洲精品无码一区二区三区四虎 | 青青草手机在线视频 | 欧美激情aaa | 色婷婷亚洲一区二区三区 | 亚洲人成绝网站色www | 精品久久久久久无码人妻vr | 欧美日韩成人在线视频 | 亚洲一区二区观看 | 日日干干| 国产三级精品三级在线专区1 | 国内精品偷拍视频 | 国产一区二区三区成人 | 亚洲中文自拍另类av片 | 国产亚洲精品久久久久久移动网络 | 亚洲调教欧美在线 | 无码专区亚洲制服丝袜 | www一级片| 91尤物视频 | 性一交一乱一伦一色一情孩交 | 97无码免费人妻超级碰碰夜夜 | 亚洲精品1234 |