玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-25 17:09
各位大俠好:
    以下是小弟的設備:
    伺服電機帶動一個精密接觸式儀表去測量一個工件的厚度,伺服電機的原點與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密,所以當伺服電機帶動儀表走到150mm的時候要減速,也就是說前150mm以100KP/S的速度進給,后50mm以20KP/S的速度進給去測量,就是說200mm之內有兩個速度,小弟愚蠢只用定位模式做過一個速度的定位控制,請各位大俠給點迷津,多段速是不是用速度控制模式?如果用定位模式控制把它的減速時間加很大可以達到這個要求嗎?請各位大俠給小弟一點指點,因為電機馬上就要買回來了。感謝!
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-25 17:12
伺服電機走完200mm檢測完之后以100KP/S的速度返回,怕影響設備節拍。返回時是一個速度。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
smallnick
do good
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 322 個
工控威望: 1582 點
下載積分: 13569 分
在線時間: 707(小時)
注冊時間: 2008-11-16
最后登錄: 2021-07-18
查看smallnick的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-11-25 17:20
到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-11-25 20:34
    引用
    引用第2樓smallnick于2010-11-25 17:20發表的  :
    到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已

    如果到了50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,這之間感覺有一點停頓,難道沒有不停止連續走完150再走繼續走50的方法嗎?如果先走150停止,然后再用20K啟動這樣我可以做到,我想有沒有更好的方法。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    蕭風
    當你不能改變你身處的環境時,可以重新選擇環境
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 226 個
    工控威望: 487 點
    下載積分: 1102 分
    在線時間: 681(小時)
    注冊時間: 2010-10-21
    最后登錄: 2025-12-20
    查看蕭風的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-11-25 22:16
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
  • 學無止境
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-01-07
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2010-11-26 09:17
    不知你用的是什么控制器,西門子的可以做個包絡實現。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個點切換速度(其實你這個速度切換點并不是很嚴格的)。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-01-07
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2010-11-26 09:18
    這個指令是PLSR,FX2N不支持,其他的支持
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 454 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2010-11-26 10:19
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2010-11-26 13:27
    引用
    引用第7樓sandy_love于2010-11-26 10:19發表的  :
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-01-07
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2010-11-26 13:31
    引用
    引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發表的  :

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。

    那就不好意思了,看你支不支持運動中改變參數的指令了。你的A4也是日系的
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-01-07
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2010-11-26 13:32
    如果可以的話把那個私服換成歐系的,這樣的話你就可以直接在驅動器中編程了,控制前來SO任意
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 454 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2010-11-26 16:10
    只要是脈沖控制,什么PLC,模塊都一樣要做運動參數的規劃。另外,用脈沖就能做好運動控制那是神話

    主站蜘蛛池模板: 国产av麻豆mag剧集 | 97天堂网| 抽插丰满内射高潮视频 | 亚洲综合网站 | 国产精品久久免费 | 日本护士吞精囗交gif | 丁香婷婷激情俺也去俺来也 | 亚洲精品你懂的 | 亚洲成人黄色小说 | 欧美高清v | 一区二区网站 | 国产乱码精品一区二区 | 国产在线一区二区三区av | 97超碰站| 小视频免费在线观看 | 美国av导航 | 五月婷婷国产 | 中文字幕乱码中文字幕 | 国产精品久久久天天影视香蕉 | 国产熟睡乱子伦午夜视频麻豆 | 日本乱码伦视频免费播放 | 成人亚洲a片v一区二区三区麻豆 | 精品久久久久久久久中文字幕 | 无码日韩精品一区二区人妻 | 亚洲成年人免费观看 | 天天插视频 | 欧美大片黄色 | 国产线精品视频在线观看网 | 亚洲视频不卡 | 野外做受又硬又粗又大视幕 | 国产馆av| 日韩在线毛片 | 日批视频免费看 | 亚洲乱码国产乱码精品精天堂 | 国产精品久久久久久久妇 | 日韩在线你懂的 | 国产v综合v亚洲欧 | 免费在线观看的黄色网址 | 少妇极品熟妇人妻无码 | 欧美疯狂xxxxbbbb喷潮 | 亚洲在战av极品无码 | 亚洲在线a| 丰满少妇被猛烈进av毛片 | 成年日韩片av在线网站 | 一卡二卡3卡四卡网站精品 亚洲精品无码不卡久久久久 | 亚洲成色www久久网站瘦与人 | 久久精品呦女 | 久久久成人精品视频 | 忘忧草社区在线播放日本韩国 | 91精品国产福利一区二区三区 | 大乳丰满人妻中文字幕日本电影 | 国产剧情无码播放在线观看 | 极品粉嫩嫩模大尺度无码 | 天天影视色香欲综合网一寡妇 | 波多野结衣乳巨码无在线 | 亚洲欧洲av无码电影在线观看 | 第一亚洲中文久久精品无码 | 少妇久久久久久久 | 国产精品边做奶水狂喷 | 欧美日韩国产精品一区二区三区 | 亚洲熟妇av一区二区三区宅男 | 激情视频在线观看免费 | 性色a∨精品高清在线观看 一级日韩片 | 亚洲欧洲自拍拍偷精品网 | 九九久久精品国产波多野结衣 | 亚洲精品久久久久 | 欧美人与动牲交aⅴ | 久天啪天天久久99久久 | 涩涩视频在线播放 | 国产一区二区三区日韩 | 日本又黄又爽gif动态图 | 极品少妇粉嫩小泬v片可看 亚洲成a人在线看天堂无码 | 日韩欧美中文 | 中文精品在线观看 | 国产色xx群视频射精 | 亚洲黄色在线免费观看 | 久久一区精品 | 日本熟妇japanese丰满 | 国产精品乱子乱xxxx | 亚洲蜜桃v妇女 | 亚洲视频小说图片 | 国产超碰人人爽人人做人人爱 | 国产成在线观看免费视频成本人 | 国产精品自在在线午夜 | 天天爽天天色 | 免费观看添你到高潮视频 | 偷拍久久久| av在线免费播放 | 久久亚洲私人国产精品va | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不卡 | 日本无码人妻丰满熟妇区 | 欧美孕妇xxxx做受欧美88 | 无码人妻久久一区二区三区免费丨 | 亚洲人成电影网站在线观看 | 黄色仓库av| 欧美视频亚洲视频 | 免费观看18禁无遮挡真人网站 | 日韩中文一区 | 依依激情网 |