玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-25 17:09
各位大俠好:
    以下是小弟的設備:
    伺服電機帶動一個精密接觸式儀表去測量一個工件的厚度,伺服電機的原點與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密,所以當伺服電機帶動儀表走到150mm的時候要減速,也就是說前150mm以100KP/S的速度進給,后50mm以20KP/S的速度進給去測量,就是說200mm之內有兩個速度,小弟愚蠢只用定位模式做過一個速度的定位控制,請各位大俠給點迷津,多段速是不是用速度控制模式?如果用定位模式控制把它的減速時間加很大可以達到這個要求嗎?請各位大俠給小弟一點指點,因為電機馬上就要買回來了。感謝!
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-25 17:12
伺服電機走完200mm檢測完之后以100KP/S的速度返回,怕影響設備節拍。返回時是一個速度。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
smallnick
do good
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 322 個
工控威望: 1582 點
下載積分: 13569 分
在線時間: 707(小時)
注冊時間: 2008-11-16
最后登錄: 2021-07-18
查看smallnick的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-11-25 17:20
到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-11-25 20:34
    引用
    引用第2樓smallnick于2010-11-25 17:20發表的  :
    到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已

    如果到了50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,這之間感覺有一點停頓,難道沒有不停止連續走完150再走繼續走50的方法嗎?如果先走150停止,然后再用20K啟動這樣我可以做到,我想有沒有更好的方法。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    蕭風
    當你不能改變你身處的環境時,可以重新選擇環境
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 226 個
    工控威望: 487 點
    下載積分: 1102 分
    在線時間: 681(小時)
    注冊時間: 2010-10-21
    最后登錄: 2025-12-20
    查看蕭風的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-11-25 22:16
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
  • 學無止境
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-01-07
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2010-11-26 09:17
    不知你用的是什么控制器,西門子的可以做個包絡實現。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個點切換速度(其實你這個速度切換點并不是很嚴格的)。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-01-07
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2010-11-26 09:18
    這個指令是PLSR,FX2N不支持,其他的支持
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 454 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2010-11-26 10:19
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2010-11-26 13:27
    引用
    引用第7樓sandy_love于2010-11-26 10:19發表的  :
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-01-07
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2010-11-26 13:31
    引用
    引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發表的  :

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。

    那就不好意思了,看你支不支持運動中改變參數的指令了。你的A4也是日系的
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-01-07
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2010-11-26 13:32
    如果可以的話把那個私服換成歐系的,這樣的話你就可以直接在驅動器中編程了,控制前來SO任意
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 454 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2010-11-26 16:10
    只要是脈沖控制,什么PLC,模塊都一樣要做運動參數的規劃。另外,用脈沖就能做好運動控制那是神話

    主站蜘蛛池模板: 国产手机av片在线观看 | 国产传媒精品1区2区3区 | 久久夜色精品 | 奇米视频在线观看 | 999国内精品视频免费 | 无码国产精品一区二区免费久久 | 成人av高清在线观看 | 国产成av人片久青草影院 | 能看av的网址 | 日本黄色大片在线观看 | 小泽玛莉亚一区二区视频在线 | 精品剧情v国产在线观看 | 99在线精品视频免费观看软件 | 夜夜躁狠狠躁日日躁孕妇 | 黄色av网站免费在线观看 | 一区二区欧美视频 | 国产在线拍偷自揄拍无码 | 久久国产精品一国产精品 | 视频分类 国内精品 | 97精品国产97久久久久久免费 | 久久99国产精品久久99果冻传媒 | 国产v精品成人免费视频 | 午夜伦4480yy私人影院久久 | 天天拍夜夜添久久精品 | 苏小妍直播漏内裤 | wwwwww在线观看 | 免费看久久妇女高潮a | 性高湖久久久久久久久aaaaa | 国产性生活网站 | 国内精品久久久久久久影院 | 亚洲丶国产丶欧美一区二区三区 | 日产精品99久久久久久 | 亚洲色中色 | 凹凸在线无码免费视频 | 亚洲午夜久久久久久久久久久 | 国产又粗又猛又爽又黄的 | 久久 国产 尿 小便 嘘嘘 | 欧美大片免费观看 | 美女福利视频 | 制服 丝袜 激情 欧洲 亚洲 | 欧美黄色小说 | 成人久久久久久久 | 国产乱人伦精品一区二区在线观看 | 男女www| 亚洲黄色小视频 | 伊人亚洲综合网色 | 日韩在线精品成人av | 亚洲精品久久久无码一区二区 | 97国产精品人人爽人人做 | 国产毛多水多高潮高清 | 天堂网在线最新版www | 99资源站 | 亚洲春色av无码专区在线播放 | 亚洲欧美日韩中文字幕在线观看 | 色六月婷婷| 久久99精品久久久久久9蜜桃 | 亚洲国产精品一区二区尤物区 | av一区免费观看 | 亚洲人亚洲精品成人网站 | 国产精品视频在线观看 | 人人插人人插人人爽 | 精品国产乱码久久久久久绯色 | 亚洲暴爽av天天爽日日碰 | 一级片aaaa | 伊人网亚洲 | 337p人体粉嫩胞高清视频 | 人人爽久久久噜噜噜婷婷 | 五月六月婷婷 | 欧美在线一级片 | 亚洲免费三区 | 国产亚洲精品久久久久久武则天 | 十大污视频 | 久久国产区 | av免费播放一区二区三区 | 456成人网| 一级中文字幕 | 男女啪啪无遮挡免费网站 | 国产96在线 | 欧美 | 极品色影视 | 亚洲作爱网 | 亚洲国产精品成人 | 久久精品国产精品亚洲色婷婷 | 亚洲aⅴ无码成人网站国产 亚洲狠亚洲狠亚洲狠狠狠 亚洲熟妇色自偷自拍另类 免费看久久妇女高潮a | 公车痴汉媚药强抹在线观看 | 最近免费中文字幕mv在线视频3 | 免费午夜理论不卡 | 日韩国产欧美一区二区三区 | 色哟哟视频 | 夜夜爽77777妓女免费看 | 这里只有久久精品视频 | 永久免费在线 | 天天综合网站 | 中文字字幕在线成人av电影 | 国产超碰人人爽人人做人人添 | 色丁香综合 | 好邻居韩国剧在线观看 | 无码人妻精品一区二区蜜桃网站 | 一区二区三区午夜无码视频 | 亚洲第一区欧美国产不卡综合 |