玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 3072 點
下載積分: 17680 分
在線時間: 856(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-31
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說
凌晨一點半
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 910 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2019-10-10
最后登錄: 2025-12-10
查看凌晨一點半的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-01 15:58
plc能控制6個軸聯動么
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    飛仙遁帝
    學無止境
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 415 個
    工控威望: 3072 點
    下載積分: 17680 分
    在線時間: 856(小時)
    注冊時間: 2015-02-28
    最后登錄: 2025-12-31
    查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-04-01 16:10
    引用
    引用第1樓凌晨一點半于2021-04-01 15:58發表的  :
    plc能控制6個軸聯動么



    應該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時候，XYZ是可以一起動的
    cz19880305
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 140 個
    工控威望: 205 點
    下載積分: 612 分
    在線時間: 24(小時)
    注冊時間: 2019-05-21
    最后登錄: 2023-11-27
    查看cz19880305的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-04-01 16:13
    6軸聯動，僅僅聯動起來是比較簡單的  難的是算法
    機器人算法都是非常專業的工程師，很多大型機器人國產瓶頸都是算法，很多都是用的國外系統。而小型機器人我國已經突破了，很多國產的機器人算法也非常優秀。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    混口飯吃
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 139 個
    工控威望: 213 點
    下載積分: 5495 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2020-10-29
    最后登錄: 2021-04-10
    查看混口飯吃的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2021-04-01 16:18
    同步控制？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    ruixuekk
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 60 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 3006 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2017-03-18
    最后登錄: 2023-08-13
    查看ruixuekk的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-04-01 16:59
    同步不難，難的市動力學算法，運動學算法，想做個笛卡爾空間運動都難；
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    xumadc
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 125 個
    工控威望: 326 點
    下載積分: 633 分
    在線時間: 529(小時)
    注冊時間: 2007-09-22
    最后登錄: 2025-10-23
    查看xumadc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-04-01 17:14
    難度大，普通PLC只具備直插或圓弧插補功能，X/Y/Z三軸一起運動和多關節機械臂的運動在控制上是不同的概念，算法天壤之別。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    留興常
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 62 個
    工控威望: 121 點
    下載積分: 308 分
    在線時間: 76(小時)
    注冊時間: 2019-08-07
    最后登錄: 2025-08-20
    查看留興常的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2021-04-01 17:31
    參考： 機器人運動學正解逆解
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    留興常
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 62 個
    工控威望: 121 點
    下載積分: 308 分
    在線時間: 76(小時)
    注冊時間: 2019-08-07
    最后登錄: 2025-08-20
    查看留興常的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2021-04-01 17:32
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機器人 庫 好像   推薦你去了解下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(飛仙遁帝) 熱心助人！
    ruixuekk
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 60 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 3006 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2017-03-18
    最后登錄: 2023-08-13
    查看ruixuekk的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2021-04-01 18:14
    正解，國內很多機器人主機廠用codesys二次開發做的；只是需要授權；
    引用
    引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發表的  :
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機器人 庫 好像   推薦你去了解下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    plc開發張
    與其坐而聯想,不如奮起華為.
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 71 個
    工控威望: 2042 點
    下載積分: 11458 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2019-08-22
    最后登錄: 2025-12-25
    查看plc開發張的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2021-04-01 22:42
    能實現，我已搞出多種機械臂算法；
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    飛仙遁帝
    學無止境
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 415 個
    工控威望: 3072 點
    下載積分: 17680 分
    在線時間: 856(小時)
    注冊時間: 2015-02-28
    最后登錄: 2025-12-31
    查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2021-04-02 09:12
    引用
    引用第10樓plc開發張于2021-04-01 22:42發表的  :
    能實現，我已搞出多種機械臂算法；


    ，能大致說說嗎，像樓上幾位大神說的那樣，動起來是容易，但是要動的準，OK的算法會很麻煩，

    畢竟PLC編程不能像C和C++那樣

    主站蜘蛛池模板： 成人年无码av片在线观看 | 免费看女人与善牲交 | 国产午夜福利在线观看视频 | 在线视频99 | 人人爱人人澡 | 中日韩乱码一二新区 | 人人射人人干 | av无码免费岛国动作片片段欣赏网 | 日本网站黄色 | 欧美极品一区 | 无码天堂亚洲国产av麻豆 | 国产亚洲一本大道中文在线 | 又粗又硬又黄又爽的免费视频 | 狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 亚洲视频免费在线观看 | 无码国产精品久久一区免费 | 婷婷成人小说综合专区 | 久久99精国产一区二区三区四区 | 中文字幕乱码亚洲无线码三区 | 国产成人无码av一区二区 | 国产女主播高潮在线播放 | 波多野结衣99 | 国产日韩欧美精品 | 在线日韩亚洲 | 亚洲精品中文字幕无码蜜桃 | 欧美xxxxx在线观看 | 日韩欧美精品有码在线洗濯屋 | 屁屁影院ccyy备用地址 | 国产剧情国产精品一区 | 少妇人妻系列无码专区系列 | 中文字幕大香视频蕉免费 | 国产色在线观看 | 亚洲狼人av | 亚洲看片| 东京热一本无码av | 国产精品黄 | 久久久久久无码精品人妻a片软件 | 99久久精品无码一区二区三区 | 午夜理论无码片在线观看免费 | 免费吃奶摸下激烈视频青青网 | 欧美日韩精品一区二区三区 | 夜夜操网址| 中文字幕国产精品 | 天天躁日日躁狼狼超碰97 | 69天堂网 | 东京久久| 爽到高潮无码视频在线观看 | 国产精品久久久久久久久软件 | 国产免费高清av | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片 | 国产黄色免费观看 | 91中文字幕视频 | 国产欧美日韩精品a在线看 国内自拍视频在线播放 | 国产一区二区亚洲 | 99久久影院 | 亚洲а∨天堂2019无码 | 国产亚洲精品久久综合阿香 | 日本免费一区二区三区最新vr | www.亚洲黄色 | 91久久久久国产一区二区 | 99久久人人爽亚洲精品美女 | 91视频网| 日日麻批 | 亚洲精品国产美女久久久 | 疯狂做受xxxx高潮欧美日本 | 97国产精品视频人人做人人爱 | 久久欧美一区二区三区性生奴 | 男女激情网站 | 成视人a免费观看 视频 | 色咪咪网站 | 免费看成人欧美片爱潮app | av在线免费观看av | 使劲快高潮了国语对白在线 | 老牛影视av一区二区在线观看 | 久99国产精品人妻aⅴ | 波多野结衣网站 | 99ri国产在线 | 91av视频在线免费观看 | 在线观看一级片 | 国产一级特黄毛片 | 好吊操这里只有精品 | 欧美影视 | 久久成人综合网 | 亚洲丁香五月天缴情综合 | 奇米影视在线 | 国产精品天天看特色大片 | 国产网址在线 | 美国爱爱视频 | 欧美在线网址 | 欧美日韩一区二区三区四区五区 | 成人高潮片免费视频 | 国产成人精品无码免费看 | 国产成人精品一区二 | 亚洲乱码中文字幕在线 | 国产偷抇久久精品a片蜜臀av | 色欲国产精品一区成人精品 | 亚洲视频自拍偷拍 | 中文字幕二区三区 | 亚洲精品一区二区中文字幕 |