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飛仙遁帝
學無止境
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯(lián)動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說
xumadc
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-01 17:14
難度大，普通PLC只具備直插或圓弧插補功能，X/Y/Z三軸一起運動和多關節(jié)機械臂的運動在控制上是不同的概念，算法天壤之別。
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