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自動(dòng)控制小車的運(yùn)行方向(左右移動(dòng)),有五個(gè)按鈕SB1SB2SB3SB4SB5和限位開關(guān)LS1LS2LS3LS4LS5,(SB1-LS1...SB5-LS5是一一對(duì)應(yīng)的)
1,當(dāng)小車所停的位置LS的編號(hào)大于呼叫的SB編號(hào)時(shí),小車往左運(yùn)行至呼叫的SB位置后,停止.
2,當(dāng)小車所停的位置LS的編號(hào)小于呼叫的SB編號(hào)時(shí),小車往右運(yùn)行至呼叫的SB位置后,停止.
3.小車位置LS與呼叫編號(hào)SB相同時(shí),小車不動(dòng)作.



  

試用SFC編程，請(qǐng)各位師傅指正。

用比較指令應(yīng)該可以簡(jiǎn)單的

該例題和電梯的執(zhí)行情況有點(diǎn)象！如用比較指令和調(diào)用指令聯(lián)合應(yīng)該簡(jiǎn)單點(diǎn)！   

請(qǐng)高人指點(diǎn)

下來(lái)看看

樓主的題目存在爭(zhēng)議，光我看就有兩種理解方法，大家可以指點(diǎn)一下
這是我對(duì)樓主命題的第一中理解方法：


樓主并沒(méi)有說(shuō)非要像電梯那樣，當(dāng)前的目的地還沒(méi)到達(dá)時(shí)，如果又遇到一個(gè)新的觸發(fā)信號(hào)，將以新信號(hào)為基準(zhǔn)，重新尋找目的地

這是我對(duì)樓主命題的第二中理解方法：


這個(gè)就有點(diǎn)電梯的味道了！這個(gè)不用我講了吧，呵呵！

這道題目還有個(gè)重大問(wèn)題：開機(jī)時(shí)，如果沒(méi)有一個(gè)感應(yīng)器能感應(yīng)到，怎么辦？
按程序的理解是先往左跑一點(diǎn)，然后就能知道車子到底在哪個(gè)位置了！
如果這是真正的設(shè)備，必須要在兩頭各加一個(gè)極限位置感應(yīng)器以保證安全。

不知不覺已經(jīng)凌晨3：30了，
而且是中秋的凌晨，百感交集
孤枕難眠，唯有工控家園與我作伴！

昨晚一時(shí)大意，在6樓發(fā)的程序有錯(cuò)誤，現(xiàn)在來(lái)修正一下，見笑了

開始我發(fā)的第一個(gè)程序用起來(lái)肯定行不通，當(dāng)按下一個(gè)按鈕時(shí)車子找目的地，可松開按鈕時(shí)就去一直朝右邊跑，這個(gè)問(wèn)題解決一下：


意思是，當(dāng)沒(méi)有按鈕觸發(fā)的時(shí)候，X0-X4的信號(hào)不被傳送到D200，就不會(huì)有松開后一直朝右邊跑

為什么一定要用MOVP而不用MOV呢？
大家想一下，假如用MOV，如果同時(shí)按住兩個(gè)按鈕，將會(huì)發(fā)生什么情況？都提示到這里了，后面不用我說(shuō)了吧。

為什么改用D200呢？，其實(shí)不一定要D200，只要是掉電保持類的就可以，這樣改有什么好處呢？
這是防止每次開機(jī)時(shí)，在操作之前都一直往一個(gè)方向不停的跑。這是為了安全起見，每次開機(jī)先跑到上次關(guān)機(jī)前最后一個(gè)位置。

所以，第二個(gè)程序也用D200，想試的話自己改哈，我就不發(fā)圖片了。

將8樓兄弟的梯形圖進(jìn)行仿真后出現(xiàn)問(wèn)題，第一種情況是：假設(shè)通電前小車停在X14位置上，通電后雖然未按任一按鈕，傳送指令不執(zhí)行，但D200此時(shí)數(shù)據(jù)依然為0，所以在第二行梯形圖中D200小于K2X10，Y0輸出動(dòng)作一下離開X14停止，因?yàn)榇藭r(shí)K2X10=0，D200=K2X10，Y0無(wú)輸出，此時(shí)如果按下X0，D200>K2X10，結(jié)果是Y1輸出，小車卻向右運(yùn)行后又向左運(yùn)行？！第二種情況是：假設(shè)通電前小車不在任一位置上，比如在X11和X12之間，通電后因無(wú)比較所以Y0和Y1無(wú)輸出，假設(shè)按下X0,此時(shí)D200=1，而K2X10=0，所以梯形圖第三行動(dòng)作，Y1輸出，小車向右運(yùn)行再左行，如果在實(shí)際應(yīng)用中X11與X12相隔較遠(yuǎn)，好像不合常理。第三種情況是：當(dāng)有人連續(xù)點(diǎn)按X0時(shí)，另一人此時(shí)按X4是否不起作用？另外當(dāng)小車在運(yùn)行過(guò)程中市電突然停電又馬上來(lái)電后不知又是什么情況？以上對(duì)否請(qǐng)各位指正。

不好意思，我在1樓用SFC編的程序仿真時(shí)也有問(wèn)題，現(xiàn)改了一下后能仿真，還望各位兄弟檢查是否還有問(wèn)題，重新上傳，謝謝！

   用SFC和傳送指令編程是非常簡(jiǎn)單的!