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yanlei2583
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樓主  發(fā)表于: 2008-09-10 15:30
自動(dòng)控制小車的運(yùn)行方向(左右移動(dòng)),有五個(gè)按鈕SB1SB2SB3SB4SB5和限位開關(guān)LS1LS2LS3LS4LS5,(SB1-LS1...SB5-LS5是一一對(duì)應(yīng)的)
1,當(dāng)小車所停的位置LS的編號(hào)大于呼叫的SB編號(hào)時(shí),小車往左運(yùn)行至呼叫的SB位置后,停止.
2,當(dāng)小車所停的位置LS的編號(hào)小于呼叫的SB編號(hào)時(shí),小車往右運(yùn)行至呼叫的SB位置后,停止.
3.小車位置LS與呼叫編號(hào)SB相同時(shí),小車不動(dòng)作.



  

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