亚州激情,俄罗斯一级片,久久久久久久极品内射

工控人家園 綜合討論 你們做兩軸運動控制時（非插補），怎么做才動作更連貫。

yangneet

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 138 點
下載積分: 612 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2014-05-12
最后登錄: 2025-12-11
查看yangneet的主題 / 回貼

樓主發表于: 2025-08-12 08:59

只看樓主 | 小中大

一般情況下，A軸定位完成標志位來啟動B軸，這樣B軸啟動時有個明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。

那時年少

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 640 個
工控威望: 2302 點
下載積分: 33900 分
在線時間: 1419(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2026-01-08
查看那時年少的主題 / 回貼

1樓發表于: 2025-08-12 09:07

只看該作者 | 小中大

那就搞個位置比較，自定義A軸與定位目標點相差多少距離時觸發B軸定位！
還有就是提高B軸加速度減少加速時間!

樓主留言：

嗯，最直接的方法，就是調試的時候，得每個點測試。多謝關注！

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 5044 個
工控威望: 9992 點
下載積分: 4353 分
在線時間: 3570(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-08
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

2樓發表于: 2025-08-12 11:18

只看該作者 | 小中大

如果你是三菱FX5U的，你可以去看看表格定位，就是無縫切換的

樓主留言：

三菱和基恩士的表格驅動里有插補和多段、中斷等，除了插補，好像也無法解決。但是表格插補非常方便，多謝關注

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的主題 / 回貼

3樓發表于: 2025-08-12 13:52

只看該作者 | 小中大

能凸輪就凸輪唄
已知加減速度  速度  定位距離   可以求出T時刻軸的位置

滿足T時刻軸1的位置與T時刻軸2的位置不打架  就是完美啟動時機某       晚幾個安全掃描周期啟動就行了
凸輪描點運動軌跡與計算梯形關鍵點一致    5曲又柔又穩     然后調下伺服剛性  讓2軸  同速度同加減速  同一時刻位置偏差接近
然后就沒然后好了

可以先用虛軸驗證   trace沒問題在掛實軸