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引用

引用第11樓青年加油于2025-08-07 17:05發(fā)表的  :

  

但是我改了之后   確實(shí)就好了

只修改了這一處嗎？

從照片看，這應(yīng)該是Fanuc機(jī)器人使用協(xié)議的一個(gè)BUG
正常機(jī)器人，第一步程序都是先斷開(kāi)socket，再連接的。服務(wù)端會(huì)立刻釋放掉線程，進(jìn)入監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)。機(jī)器人明顯沒(méi)有釋放線程，進(jìn)入監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)。
個(gè)人認(rèn)為這是fanuc公司開(kāi)發(fā)時(shí)的一個(gè)bug
個(gè)人分析如此
當(dāng)否？請(qǐng)各位高工指教！

個(gè)人建議涉及到機(jī)器人、視覺(jué)通信，最好從PLC或其他控制器中轉(zhuǎn)后再進(jìn)行定位，機(jī)器人掃描周期大多數(shù)是沒(méi)有PLC掃描周期穩(wěn)定，且周期長(zhǎng)。

為啥要斷開(kāi)連接呢
不斷開(kāi)不就好了