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皮帶線阻擋氣缸控制：黃色是皮帶線，綠色是光電感應(yīng)，紅色是阻擋氣缸。  怎樣控制阻擋1234順序阻擋。  放行1，然后234補(bǔ)上。

應(yīng)該都是在上升阻擋狀態(tài)，在自己的下游是屬于空閑時(shí)，再下降排出，排出后阻擋氣缸上升等待排入，但是要注意氣缸4后面的產(chǎn)品撞在一起了。

例如想要2放行，那就要判斷1是否有料和是否擋住……1放行也是如此，判斷后面有沒(méi)有料，沒(méi)有料就打開

除了樓上說(shuō)的方式，還需要注意報(bào)警的處理，例如人工處理異常，產(chǎn)品弄亂了，也要能保持正常生產(chǎn)。這種方式做過(guò)好多條自動(dòng)線體

學(xué)習(xí)了

把后面幾個(gè)氣缸的到位開關(guān)串到前面的光電輸入不就行了~

本質(zhì)上就是一個(gè)優(yōu)先級(jí)控制，
工位4的優(yōu)先級(jí)最高沒(méi)有任何條件，光電有信號(hào)就觸發(fā)氣缸4動(dòng)作
工位3的光電要觸發(fā)氣缸3還需要串入4的到位信號(hào)（或者莽一點(diǎn)直接串工位4的氣缸電磁閥輸出信號(hào)）
工位2串工位3的動(dòng)作信號(hào)，一個(gè)接一個(gè)就行了

最簡(jiǎn)單的辦法還是寫一個(gè)fb，增加一個(gè)是否使能的條件，工位4的使能條件直接接入alwaysOn，其他的工位使能接入下一個(gè)工位的動(dòng)作信號(hào)

有多少個(gè)工位就拉多少個(gè)fb，包括故障處理都可以寫到fb里面，做統(tǒng)一處理

不停輸送帶的話 你首先要考慮一下 你的消耗速度能不能跟上 能跟上就可以 不能咋討論都是空話
停輸送帶的話  那就沒(méi)有啥問(wèn)題了 都不用討論的 最基本的控制

記狀態(tài),0123對(duì)應(yīng)無(wú)料,入料中,到位,出料中,每個(gè)工位根據(jù)自身狀態(tài)選擇動(dòng)作