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皮帶線阻擋氣缸控制：黃色是皮帶線，綠色是光電感應，紅色是阻擋氣缸。  怎樣控制阻擋1234順序阻擋。  放行1，然后234補上。

把后面幾個氣缸的到位開關串到前面的光電輸入不就行了~

本質上就是一個優先級控制，
工位4的優先級最高沒有任何條件，光電有信號就觸發氣缸4動作
工位3的光電要觸發氣缸3還需要串入4的到位信號（或者莽一點直接串工位4的氣缸電磁閥輸出信號）
工位2串工位3的動作信號，一個接一個就行了

最簡單的辦法還是寫一個fb，增加一個是否使能的條件，工位4的使能條件直接接入alwaysOn，其他的工位使能接入下一個工位的動作信號

有多少個工位就拉多少個fb，包括故障處理都可以寫到fb里面，做統一處理