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如圖，

常見的回原點(diǎn)指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn)，第一次如果回原點(diǎn)完成，再次回元點(diǎn)的話，會(huì)繼續(xù)左移，偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn)，造成無(wú)法找到原點(diǎn)
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令），不知道這個(gè)問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎，前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn)，防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序，這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令，

做個(gè)待機(jī)點(diǎn)，回完原點(diǎn)就自動(dòng)走到待機(jī)點(diǎn)。

回零位置不準(zhǔn)的問題。還是要找出問題來，解決掉。用過ZRN沒有發(fā)現(xiàn)有這方面的問題。松下的小型機(jī)也玩過。也沒發(fā)現(xiàn)過回零不準(zhǔn)的問題。可能精度沒那么高。但是不一直出現(xiàn)這種情況。
馬達(dá)控制器參數(shù)也得檢查一下。感應(yīng)器常開常閉確認(rèn)一下。聯(lián)軸器是否鎖緊。程序就試。看動(dòng)作，對(duì)著說明書，看時(shí)序圖。

只裝一個(gè)感應(yīng)器的前提下！
1.對(duì)于可以更改回零方式的PLC，選擇“反向回零時(shí)，感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)后正向走出原點(diǎn)信號(hào)完成回零”，這種方式需要把感應(yīng)器裝在接近硬限位的位置。
2.PLC不可選擇回零方式時(shí)，那就手動(dòng)寫回零程序。

引用

引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2024-12-05 13:54發(fā)表的  :
做個(gè)待機(jī)點(diǎn)，回完原點(diǎn)就自動(dòng)走到待機(jī)點(diǎn)。

同是這樣做的

回原點(diǎn)串上原點(diǎn)接近開關(guān)的輸入信號(hào)不就OK了，在原點(diǎn)無(wú)法執(zhí)行回原點(diǎn)

回零的方向是固定的。一個(gè)感應(yīng)器的情況。回原點(diǎn)的時(shí)候，先考慮的問題就是馬達(dá)擋塊在原點(diǎn)感應(yīng)器的負(fù)方向側(cè)，就當(dāng)它是負(fù)極限位。那么回原點(diǎn)時(shí)，手動(dòng)寫一段JOG，讓它讓正方向跑3秒鐘。要保證它能經(jīng)過原點(diǎn)感應(yīng)器，并離開原點(diǎn)感應(yīng)器。然后再執(zhí)行往負(fù)方向回原點(diǎn)指令。馬達(dá)停留位置，假如擋塊擋住感應(yīng)器，那么情況如上。如果馬達(dá)停留在李正向極限2厘米的地方。也就是工作位最遠(yuǎn)的位置。向正方向跑3秒，未撞正極限。使能不掉，未感應(yīng)到原點(diǎn)開關(guān)，就往負(fù)方向回零。

原點(diǎn)完畢后立即進(jìn)入待機(jī)位置（離開原點(diǎn)）即可。

停在原點(diǎn)燈前面((正方向)。原點(diǎn)回歸好了，再怎么按，都不回往負(fù)方向走。只會(huì)在哪里動(dòng)一下。

在有正負(fù)限位的時(shí)候，回原點(diǎn)會(huì)一直朝一個(gè)方向移動(dòng)，先碰到原點(diǎn)就正常回原點(diǎn)，如果先碰到限位，讓它返回找原點(diǎn)就行，
只要一個(gè)感應(yīng)器就把它安裝到硬限位的位置，每次回原點(diǎn)只會(huì)朝一個(gè)方向回原點(diǎn)，不管怎么樣都只能感應(yīng)這個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器

你這樣使用有問題，若使用單個(gè)傳感器就定義成限位信號(hào)，使用時(shí)，機(jī)器不會(huì)越過限位

匯川H1U上遇到過類似問題，在原點(diǎn)使用ZRN直接就過去了不回原，想要使用ZRN在這種情況回原只能先判斷原點(diǎn)信號(hào)在不在，如果在就正向走到原點(diǎn)斷開后，在負(fù)向回原