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如圖，

常見的回原點指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點的時候如何避免再次執(zhí)行回原點


用常用的ZRN回原點，第一次如果回原點完成，再次回元點的話，會繼續(xù)左移，偏離原點更遠，造成無法找到原點
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令），不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎，前面串上原點標志位的常閉點，防止再執(zhí)行回原點程序，這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點指令，

回零位置不準的問題。還是要找出問題來，解決掉。用過ZRN沒有發(fā)現(xiàn)有這方面的問題。松下的小型機也玩過。也沒發(fā)現(xiàn)過回零不準的問題。可能精度沒那么高。但是不一直出現(xiàn)這種情況。
馬達控制器參數(shù)也得檢查一下。感應(yīng)器常開常閉確認一下。聯(lián)軸器是否鎖緊。程序就試。看動作，對著說明書，看時序圖。

回零的方向是固定的。一個感應(yīng)器的情況。回原點的時候，先考慮的問題就是馬達擋塊在原點感應(yīng)器的負方向側(cè)，就當它是負極限位。那么回原點時，手動寫一段JOG，讓它讓正方向跑3秒鐘。要保證它能經(jīng)過原點感應(yīng)器，并離開原點感應(yīng)器。然后再執(zhí)行往負方向回原點指令。馬達停留位置，假如擋塊擋住感應(yīng)器，那么情況如上。如果馬達停留在李正向極限2厘米的地方。也就是工作位最遠的位置。向正方向跑3秒，未撞正極限。使能不掉，未感應(yīng)到原點開關(guān)，就往負方向回零。

看到有的回原點程序，擋塊在原點感應(yīng)器位置，且原點感應(yīng)器有輸出信號，馬達左右抖一下就完成了回零操作。速度相當快。