玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2355 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-03
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2355 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-03
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 930 個
工控威望: 4131 點
下載積分: 630 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2026-01-03
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-09-13
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2355 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-03
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 568 點
下載積分: 708 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2026-01-03
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2355 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-03
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-09-13
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 568 點
下載積分: 708 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2026-01-03
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 国产亚洲精品久久久ai换 | 国产成人av在线免播放观看新 | 国产精品内射后入合集 | 天天射天天爽 | 国产成人精品视频一区二区不卡 | 国产午夜福利内射青草 | 不卡中文一二三区 | 色妞色综合久久夜夜 | 国产精品三级视频 | 亚洲欧洲av综合一区二区三区 | 国产精品亚洲а∨天堂免下载 | 97人妻人人揉人人躁人人 | 黄色片xxx | 亚洲国产aⅴ精品一区二区的游戏 | 自拍第一页| 蜜桃久久久 | 综合三区后入内射国产馆 | 久久亚洲精品无码网站 | 亚洲成人手机在线 | 亚洲偷精品国产五月丁香麻豆 | 噜噜亚洲 | 国产麻豆剧果冻传媒星空视频 | 国产自在自线午夜精品视频 | 无遮挡裸体免费视频尤物 | 新版资源天堂中文 | 免费无码一区二区三区a片 人妻熟女一区二区aⅴ向井蓝 | 狠狠色狠狠色综合日日不卡 | 午夜福利无码不卡在线观看 | 欧美日韩不卡 | 亚洲国产传媒99综合 | 日本无码欧美一区精品久久 | 亚洲中文字幕无码爆乳av | 色婷婷av一区二区 | 中文精品一区二区三区 | 欧美激情另类 | 五月丁香久久综合网站 | 门国产乱子视频观看 | 又粗又硬的毛片aaaaa片 | 丝袜无码专区人妻视频 | 天堂中文字幕免费一区 | 日韩av人人夜夜澡人人爽 | 久久免费看片 | 久久99精品久久久久久秒播放器 | 99热国产| 久久鲁视频 | 国产亚洲精品久久久久久彩霞 | 乱人伦中文视频在线观看 | 人妻无码中文字幕一区二区三区 | 日韩在线| 国模蔻蔻私拍极品150p | 日韩欧美自拍偷拍 | 免费一级欧美片在线播放 | 在线免费观看污污 | 欧美高清大屁股xxxxx | 伊人久久大香线蕉亚洲 | 国产精品妇女一二三区 | 国产成人精品午夜福利在线观看 | 欧美理论在线 | 五月天久久综合 | 4hu亚洲人成人无码网www电影首页 | 女人高潮流白浆视频 | 亚洲无线视频 | 人人干天天操 | 亚洲欧美综合一区二区三区 | 网站一区二区 | 国产99久久久欧美黑人 | 国产精品专区一区 | 天天摸天天摸色综合舒服网 | 欧美日韩国产大片 | 久久亚洲精品中文字幕波多野结衣 | 影音先锋中文字幕一区 | 四虎国产精品免费久久久 | 日韩中文字幕免费观看 | 综合色一色综合久久网 | 天堂在线 | 精品无码一区二区三区的天堂 | 人妻人人澡人人添人人爽人人玩 | 国产一区二区精品在线 | 欧美三级不卡在线播放 | 激情图片网站 | 日本一卡2卡3卡4卡免费精品 | 五月婷婷亚洲综合 | 日韩精品毛片无码一区到三区 | 人人妻久久人人澡人人爽人人精品 | 二区在线观看 | 亚洲日本国产综合高清 | 国产精品第一国产精品 | 特级毛片a片久久久久久 | 亚洲欧美激情在线一区 | 开心色婷婷 | 波多野在线视频 | 真实偷拍激情啪啪对白 | 无码人妻精一区二区三区 | 日韩人妻无码一区二区三区 | 日日猛噜噜狠狠扒开双腿小说 | 在线看片免费人成视频电影 | 国内自产少妇自拍区免费 | 欧美77777| 国产愉拍 |