亚洲旡码欧美大片,一级黄色大片免费观看,成人片免费看

lgg233333

不忘初心，方得始終

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 2679 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-03-09
查看lgg233333的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-10-24 13:47

全看 | 小中大

圖片：

基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問題，求大佬解惑一下
有個(gè)疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動(dòng)器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了

ranghonghuan

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 196(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-02
最后登錄: 2026-03-03
查看ranghonghuan的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-10-24 14:36

全看 | 小中大

讀取伺服狀態(tài)字，可以得到原點(diǎn)，正限位，負(fù)限位，等其他伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)標(biāo)志。

ranghonghuan

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 196(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-02
最后登錄: 2026-03-03
查看ranghonghuan的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-10-24 14:37

全看 | 小中大

bit0 ：正方向限位開關(guān)
bit1 ：負(fù)方向限位開關(guān)
bit2 ：原點(diǎn)傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預(yù)留
bit6 ：伺服結(jié)束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
bit9~13 ：預(yù)留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預(yù)留

ranghonghuan

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 196(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-02
最后登錄: 2026-03-03
查看ranghonghuan的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-10-24 14:38

全看 | 小中大

0 ：監(jiān)控器無效狀態(tài)
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動(dòng)減速)
3 ：伺服結(jié)束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運(yùn)行中
6 ：待機(jī)中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中

http://m.goldslcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問