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阿福9765

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樓主發(fā)表于: 2021-09-26 11:22

各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應(yīng)器和原點感應(yīng)器都是常開（已經(jīng)設(shè)置為正邏輯），
正常原點回歸沒有異常，但是使用原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應(yīng)器就報警，無法完成原點回歸重試。附件就是源程序

[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]

附件：

QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):74

進(jìn)擊的工控人

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1樓發(fā)表于: 2021-09-26 11:47

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極限正邏輯，原點負(fù)邏輯，再試試看。

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加油！

阿福9765

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2樓發(fā)表于: 2021-09-26 12:37

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引用
引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的 :
極限正邏輯，原點負(fù)邏輯，再試試看。

首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報警，然后我又把極限也改為負(fù)邏輯，在感應(yīng)器前放了一個螺絲來模擬常閉，回原點時把螺絲拿開結(jié)果依然報警。

閑釣西風(fēng)

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3樓發(fā)表于: 2021-09-26 13:56

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應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負(fù)極限，就會出現(xiàn)報警�。。�

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ljb6688

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4樓發(fā)表于: 2021-09-26 14:22

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我一般都把DOG點留在中間位

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電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機器人附件

菜鳥888

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5樓發(fā)表于: 2021-09-26 14:29

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引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的 :
應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負(fù)極限，就會出現(xiàn)報警！�。�

阿福9765

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6樓發(fā)表于: 2021-09-26 17:10

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引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的 :
應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負(fù)極限，就會出現(xiàn)報警�。。�

我最開始也認(rèn)為是正負(fù)極限開關(guān)問題，后來我把它們對調(diào)了一下還是不行

阿福9765

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7樓發(fā)表于: 2021-09-26 17:12

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引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的 :
我一般都把DOG點留在中間位

對，我的DOG就在中間

zhu2009

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8樓發(fā)表于: 2021-09-29 08:49

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都用到H了，伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

阿福9765

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9樓發(fā)表于: 2021-09-29 17:54

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引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的 :
都用到H了，伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎

阿福9765

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10樓發(fā)表于: 2021-10-03 15:02

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搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫程序就好了，原因依然沒找到

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