玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬,我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序,限位感應(yīng)器和原點感應(yīng)器都是常開(已經(jīng)設(shè)置為正邏輯),
正常原點回歸沒有異常,但是使用 原點回歸重試(DOG搜索)功能時(U\G78 置1),碰到限位感應(yīng)器就報警,無法完成原點回歸重試。
        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件: QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):74
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 12:37
引用
引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的  :
極限正邏輯,原點負邏輯,再試試看。

首先感謝你的熱心幫助,我剛剛試了一下還是報警,然后我又把極限也改為負邏輯,在感應(yīng)器前放了一個螺絲來模擬常閉,回原點時把螺絲拿開結(jié)果依然報警。
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:10
引用
引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
應(yīng)該是正負極限開關(guān)對調(diào)了,假設(shè)你設(shè)定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現(xiàn)報警!!!

我最開始也認(rèn)為是正負極限開關(guān)問題,后來我把它們對調(diào)了一下還是不行
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:12
引用
引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的  :
我一般都把DOG點留在中間位

對,我的DOG就在中間
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-09-29 17:54
引用
引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的  :
都用到H了,伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

不太明白什么意思,能幫忙科普一下嗎
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-10-03 15:02
搞定了,不知道什么原因,把CPU格式化和模塊初始化后,重新寫程序就好了,原因依然沒找到

主站蜘蛛池模板: 中文字幕一区二区三区在线乱码 | 99久久精品一区二区成人 | 日韩欧美国产成人 | 亚洲国产一区自拍 | 岛国裸体写真hd在线 | 成人午夜做爰视频免费看 | 成年人小视频 | 97在线成人国产在线视频 | 国产又黄又猛又爽 | 亚洲国产日韩在线 | 成人午夜淫片免费观看 | 中文字幕精品一区二区2021年 | 欧美色人阁 | av黄色片| 久久免费视频观看 | 香蕉视频黄色在线观看 | 人人插人人澡 | 天天噜噜天天爽爽天天噜噜 | 成人精品 | 丰满少妇理论片在线观看 | 99久久人妻无码精品系列 | 无码专区人妻系列日韩精品 | 国产天堂亚洲国产碰碰 | 末发育娇小性色xxxx | 熟女少妇人妻中文字幕 | 日韩免费视频 | 亚洲欧美自拍视频 | av色综合久久天堂av色综合在 | 国产九色视频 | 国产美女精品中文网蜜芽宝贝 | 久热爱精品视频在线◇ | xxx性视频 | 超碰2023| 亚洲国产精品成人久久久 | 国产拍拍拍无遮挡免费 | 人人妻人人做人人爽精品 | 亚洲大尺度无码无码专线一区 | 欧洲做受高潮欧美裸体艺术 | 暖暖 在线 日本 免费 中文 | 久久亚洲春色中文字幕久久久 | 国产亚洲精品久久久久动 | 一道本在线观看 | www.xxxxx日本 | 91在线在线 | 禁断介护av一区二区 | 国产亚洲精品久久久ai换脸 | 奇米777四色成人影视 | 伊人网狼人 | 亚洲精品国产情侣av在线 | 超碰77| 欧美黑人巨大videos在线 | av制服丝袜白丝国产网站 | 中文字幕狠狠干 | 国产福利自产拍 | 999精品视频| 日本视频一区二区 | 在线观看一区二区三区国产免费 | 在线免费观看黄色片 | 国产一区二区精品丝袜 | 久久一线| 国产免费一级视频 | 国语对白一区二区 | 强辱丰满人妻hd中文字幕 | 另类性姿势bbwbbw | 樱桃成人精品视频在线播放 | 亚洲国产一区二区三区四区电影网 | 成人网站亚洲二区乱码 | 久久99av无色码人妻蜜柚 | 亚洲v在线观看 | 自拍超碰 | 成人黄网站片免费视频 | 91久久视频| 国产十八禁啪啦拍无遮拦视频 | 国产又黄又硬又湿又黄的视 | 欧美精品一区二区精品久久 | 国产人妖乱国产精品人妖 | 五月天天爽天天狠久久久综合 | 国产aⅴ精品一区二区三区 永久黄色免费网站 | 亚洲视频在线免费看 | 日韩精品视频在线观看网站 | 中文成人久久久久影院免费观看 | 一级片av | 欧美在线看 | 国内自拍区| 又色又爽又黄的视频女女 | 1000部啪啪未满十八勿入不卡 | 天堂av资源在线观看 | 久久综合九色综合欧美98 | 久久99国产综合精品女同 | 丁香在线 | 国产成人无码免费看片软件 | 国产做爰免费视频观看 | 性一交一乱一区二区洋洋av | 亚洲熟妇真实自拍另类 | 色综合久久久久综合体桃花网 | 亚洲精品宾馆在线精品酒店 | 精品国产人妻一区二区三区免费 | 亚洲毛片不卡av在线播放一区 | 91成人毛片 |