玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

葉開(kāi)游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2025-10-29
查看葉開(kāi)游俠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-07 02:08
我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開(kāi)關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置,然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件,記錄當(dāng)前脈沖,然后先回原點(diǎn)之后,切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令,走這個(gè)脈沖數(shù),然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒(méi)有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的,那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么? [upload=1]
葉開(kāi)游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2025-10-29
查看葉開(kāi)游俠的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-07 02:09
圖片:
圖片:
圖片:
下面是我寫(xiě)的梯形圖
woshicq380
哇哇哇
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 393 點(diǎn)
下載積分: 750 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-11-18
查看woshicq380的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-07 03:36
這個(gè)是你機(jī)械零點(diǎn)并不是你軟件零點(diǎn)造成的。
你的程序設(shè)計(jì)回零有問(wèn)題,你以高速執(zhí)行回零,當(dāng)機(jī)械運(yùn)行到接進(jìn)開(kāi)關(guān)X002時(shí),停掉脈沖輸出,這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是做不到馬上停止的,它有一個(gè)減速運(yùn)行最后才停止。這樣實(shí)際位置就與程序位置有區(qū)別
你要這么寫(xiě)回零,就要在碰到接進(jìn)開(kāi)關(guān)后再走一段距離,然后再以爬行速度反方向回來(lái),當(dāng)碰到接進(jìn)開(kāi)關(guān)才能做為已回零完成,把D8340再清零
堅(jiān)持總會(huì)有收獲
阿火哥
奮力奔跑
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 778 點(diǎn)
下載積分: 18789 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-21
最后登錄: 2025-12-31
查看阿火哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:19
厲害。
努力學(xué)習(xí),提高工作效率,創(chuàng)造性的生活。
思念未央哈哈
死國(guó)之死神
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 420 分
在線時(shí)間: 289(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-21
最后登錄: 2025-07-24
查看思念未央哈哈的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:44
回原點(diǎn) 指令他不香嗎 為什么要這樣寫(xiě)呢 搞不懂  
1104791697
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 71 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-28
最后登錄: 2025-04-15
查看1104791697的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-18 14:31
我笑了 兄弟
小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 580 個(gè)
工控威望: 629 點(diǎn)
下載積分: 1833 分
在線時(shí)間: 473(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-07-18 18:39
估計(jì)是以前沒(méi)做過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點(diǎn)就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧,記得爬行速度別太快了
wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó),必須得尊重技術(shù)人員
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 689 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-12-26
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-08-06 14:29
你這樣設(shè)計(jì)也可以不過(guò)分兩段走,可以不用回原地指令,但是也差不多的。往原點(diǎn)和極限位的方向走。先高速走,然后你碰到疼到原點(diǎn)立馬減速,然后走一小段。然后再反向走速度減慢,碰到原點(diǎn)復(fù)位掉就可以了。
和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1865 個(gè)
工控威望: 7828 點(diǎn)
下載積分: 74806 分
在線時(shí)間: 769(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-12-31
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-08-08 09:24
引用
引用樓主葉開(kāi)游俠于2020-07-07 02:08發(fā)表的 求助江湖救急 :
我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開(kāi)關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置,然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件,記錄當(dāng)前脈沖,然后先回原點(diǎn)之后,切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令,走這個(gè)脈沖數(shù),然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒(méi)有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的,那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么? [upload=1]

用三菱ZRN原點(diǎn)回歸指令或DSZR帶搜索功能原點(diǎn)回歸指令,試一試
251614755
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 539 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-27
最后登錄: 2025-10-15
查看251614755的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-08-18 16:25
使用回原點(diǎn)指令,完成后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)清除當(dāng)前值!

主站蜘蛛池模板: 久久99精品久久久久久噜噜 | 一级一级国产片 | 狠狠干在线观看 | 中文字幕高清视频 | 亚洲第一页夜 | 热99re6久精品国产首页 | 亚洲欧美成人一区二区在线电影 | 亚洲国产精品毛片 | 欧洲激情网| 黄视频网站在线 | 日本一本一道 | 看全黄大黄大色大片美女 | 色婷婷综合久久久久中文一区二区 | 最新av网址大全 | www.av.cn| 激情五月婷婷色 | 神马久久久久久久久 | 亚洲美女偷拍 | 辽宁熟女高潮狂叫视频 | 九九热在线视频 | 亚洲一二三在线 | 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 香蕉久久一区二区三区 | 亚洲97视频| 欧美天天拍在线视频 | av无码av天天av天天爽 | 亚洲欧洲日产国码无码av一 | 欧洲美熟女乱又伦av | 国产色产综合色产在线视频 | 午夜视频一区 | 伊人大香人妻在线播放 | 免费午夜视频 | 成人h片在线观看 | 超碰www| 1区1区3区4区产品乱码芒果精品 | 久久不见久久见免费视频1′ | 一本大道久久东京热av | 欧洲精品不卡1卡2卡三卡 | 亚洲伊人五月丁香激情 | 国产一级色 | 久久天天躁夜夜躁狠狠综合 | 国产真实交换配乱婬95视频 | 欧美黄色免费视频 | 亚洲人精品午夜射精日韩 | 国产伦精品一区二区三区在线 | 日韩在线网址 | 欧美亚洲日韩在线在线影院 | 久久精品国产99久久久古代 | 亚洲伊人成综合人影院青青青 | 成年人av在线 | 久一区二区三区 | 国产精品自产拍在线18禁 | 成人啪啪高潮不断观看 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 性久久久久久久久久 | 2024自拍偷拍 | 一区二区三区精品在线观看 | 久久草网站 | 国产黄色小视频在线观看 | 另类亚洲综合区图片区小说 | 乌克兰少妇xxxx做受 | 男女视频免费看 | 围产精品久久久久久久 | 浪妇淫交小说 | 国精无码欧精品亚洲一区 | 老司机亚洲精品 | 操欧美老女人 | 国产女主播白浆在线看 | 9l国产精品久久久久尤物 | 九九精品久久 | 无码专区—va亚洲v天堂 | 人人妻人人澡人人爽偷拍台湾 | 一本一道久久a久久精品蜜桃 | 国产毛片欧美毛片久久久 | 欧美三级韩国三级日本三斤 | 日韩日b视频 | 免费无遮挡十八禁污污国产 | 日韩中文字幕在线免费观看 | 午夜高清| 青草久久久 | 国产亚洲日韩妖曝欧美 | 亚洲久久色 | 性欧美videos高清精品 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 国产成人免费97在线 | 级r片内射在线视频播放 | 思思99re6国产在线播放 | 97国产 | 国产成人18黄网站免费观看 | 在线一区二区三区做爰视频网站 | 国产麻豆 9l 精品三级站 | 日本亚洲视频 | 懂色av中文一区二区三区天美 | 成年人高清视频 | 黄色a一级| xxx国产精品 | 青青青在线香蕉国产精品 | 狠狠综合久久 | 亚洲一区二区av |