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我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關 清除D8340里的數據  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置，然后在觸摸屏上按一個確認件，記錄當前脈沖，然后先回原點之后，切換成自動用M15接通絕對定位指令，走這個脈沖數，然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監控D8340發現當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的，那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么？ [upload=1]

你這樣設計也可以不過分兩段走，可以不用回原地指令，但是也差不多的。往原點和極限位的方向走。先高速走，然后你碰到疼到原點立馬減速，然后走一小段。然后再反向走速度減慢，碰到原點復位掉就可以了。