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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅(qū)動(dòng)器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來(lái)對(duì)應(yīng)
連接上驅(qū)動(dòng)器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW
斷電生效后 電機(jī)達(dá)到想要的旋轉(zhuǎn)方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問(wèn)題來(lái)了 當(dāng)我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫(xiě)入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫(xiě)入
結(jié)果依然一樣 后來(lái)更換模塊同樣如此 給人的感覺(jué)就是從QD75MH，中寫(xiě)入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無(wú)法寫(xiě)入
其它都可以正常寫(xiě)入，不知道哪個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題
PA 19 000B          
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-05 09:16
通訊型的伺服本來(lái)在連接運(yùn)動(dòng)控制模組時(shí)就會(huì)從模組下載參數(shù)

  
  
上電通訊連接正常後參數(shù)應(yīng)該就正確
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  • 下載積分:+3(gz068909) 看起好復(fù)雜😅 程 ..
    liaohianbin
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    2樓  發(fā)表于: 2019-10-07 08:23
    有可能PLC程序有參數(shù)寫(xiě)入的程序 在設(shè)置了，每次自動(dòng)寫(xiě)到伺服參數(shù)中去
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    3樓  發(fā)表于: 2019-10-07 09:44
    參數(shù)是寫(xiě)入到定位模塊的ROM中的如果不是寫(xiě)入ROM中的斷電上電后參數(shù)是以定位模塊ROM中為準(zhǔn)的
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  • 下載積分:+1(gz068909) 恩恩 是的 是程序里面寫(xiě)了
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    goolzc
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    4樓  發(fā)表于: 2019-10-07 16:06
    重新上電
    gz068909
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    5樓  發(fā)表于: 2019-10-08 06:51
    圖片：
    是程序里面寫(xiě)了 是自己大意了  一時(shí)鉆牛角尖了 還鉆了2天
    搞了個(gè)烏龍事件 😅
    每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
    蘇格拉沒(méi)有底
    能力有限，努力無(wú)限。
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    6樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    用軟件讀取 在寫(xiě)入試試
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。
    蘇格拉沒(méi)有底
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    7樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    先初始化設(shè)置
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。

    主站蜘蛛池模板： 本道久久综合无码中文字幕 | 精品视频网站 | 亚洲精品免费在线观看 | 国产精品无码专区在线观看不卡 | 少妇一级淫片免费视频 | 午夜婷婷精品午夜无码a片影院 | 7777精品久久久久久 | 依人99| 精品97国产免费人成视频 | 国产人人草 | 午夜影院免费 | 国产人妻无码一区二区三区18 | 亚洲国产三区 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频在线观看动漫 | 午夜久久久久久久久久影院 | 国产小视频在线观看网站 | 人妻中出受孕 中文字幕在线 | 国产亚洲在线观看 | 色欲色香天天天综合网www | 色激情五月 | 色悠久久久久综合网伊人 | 国产免费人成在线视频 | 天天操天天干天天爽 | 国产99视频精品免费视频6 | 亚洲最新版av无码中文字幕 | 成人永久视频 | 亚洲人成77777在线播放网站不卡 | 欧美视频在线观看一区 | 少妇被粗大猛进进出出 | 久草免费av | 午夜影院a | 无码少妇丰满熟妇一区二区 | 国产综合精品一区二区三区 | av永久在线 | 国产毛片不卡野外视频 | 女明星黄网站色视频免费国产 | 国产a黄 | 日韩激情一区二区 | 盗摄精品av一区二区三区 | 日本少妇三级hd激情在线观看 | 国产 一二三四五六 | 91精品国产91久久久久久黑人 | 黑人粗硬进入过程视频 | 精品综合久久久久久98 | 极品无码av国模在线观看 | 怡红院免费的全部视频 | 日本免费无遮挡吸乳视频中文字幕 | 少妇被粗大的猛烈进出96影院 | 3d全彩无码啪啪本子全彩 | 成年人免费看视频 | 极品美女av| 亚洲精品在线免费播放 | 欧美日韩一区二区三区四区五区 | 国产一区二区三区在线视频 | 国产亚洲第一区 | 黑人巨大精品欧美一区免费视频 | 中文字幕少妇高潮喷潮 | 欧美男优| 国产成人免费在线 | 久久草视频 | 国产黄在线 | 国产精品伦子伦 | 亚洲国产综合在线观看不卡 | av色综合久久天堂av色综合 | 夫妻啪啪呻吟x一88av | 丰满少妇三级全黄 | 影音先锋手机av资源站 | 国产精品国产三级国产aⅴ 色多多视频在线观看 | 久久国产欧美日韩精品 | 可以免费看的av | 欧美亚一区二区三区 | 国产一区二区不卡老阿姨 | 夜夜爽狠狠澡97欧美精品 | 精品少妇久久久 | 精品国偷自产在线视频九色 | 奴色虐av一区二区三区 | 上司人妻互换hd无码 | 久久99国产精品久久99小说 | 丁香婷婷六月综合交清 | 夜夜夜夜曰天天天天拍国产 | 久久2018 | 国产精品亚洲二区在线播放 | 男人边吃奶边做好爽视频 | 国产麻豆md传媒视频 | 无码人妻熟妇av又粗又大 | 婷婷激情五月av在线观看 | 一本色道久久综合 | 亚洲中文字幕永久在线不卡 | 中文字幕欧美在线观看 | 国产剧情无码播放在线观看 | 爽妇综合网 | 久久影视精品 | 亚洲国产精品久久久天堂不卡海量 | 538国产精品视频一区二区 | 一本色综合网久久 | 亚洲色婷婷综合开心网 | 尤物在线视频观看 | 你懂的网址在线 | 亚洲色无码专区在线播放 |