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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅(qū)動(dòng)器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來(lái)對(duì)應(yīng)
連接上驅(qū)動(dòng)器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW
斷電生效后 電機(jī)達(dá)到想要的旋轉(zhuǎn)方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問(wèn)題來(lái)了 當(dāng)我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫(xiě)入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫(xiě)入
結(jié)果依然一樣 后來(lái)更換模塊同樣如此 給人的感覺(jué)就是從QD75MH，中寫(xiě)入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無(wú)法寫(xiě)入
其它都可以正常寫(xiě)入，不知道哪個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題
PA 19 000B          
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tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-07 09:44
參數(shù)是寫(xiě)入到定位模塊的ROM中的如果不是寫(xiě)入ROM中的斷電上電后參數(shù)是以定位模塊ROM中為準(zhǔn)的
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  • 下載積分:+1(gz068909) 恩恩 是的 是程序里面寫(xiě)了
    • 自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線(xiàn)，項(xiàng)目編程調(diào)試！