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用臺(tái)達(dá)EH3絕對(duì)定位控制臺(tái)達(dá)A2私服驅(qū)動(dòng)絲桿做往復(fù)定位，運(yùn)行一段時(shí)間后，位置發(fā)生偏移，但是再次回原，位置又正常，應(yīng)該考慮是哪里問題？丟脈沖，驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)，還是機(jī)械部分？聯(lián)軸器檢查了，不松，絲桿聯(lián)軸器這側(cè)固定法蘭的對(duì)面一側(cè)有個(gè)固定螺母，缺失，是否會(huì)影響定位。網(wǎng)上找的圖，就是聯(lián)軸器左側(cè)這個(gè)固定螺母缺失，是否會(huì)導(dǎo)致位置發(fā)生偏移不準(zhǔn)。

偏移有規(guī)律嗎，是不是需要齒隙補(bǔ)償下。

一般來說就干擾和機(jī)構(gòu)松動(dòng)兩個(gè)原因
1、對(duì)比下驅(qū)動(dòng)器和PLC上的脈沖數(shù)，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機(jī)構(gòu)松動(dòng)了，把電機(jī)裝到有螺母的絲桿上去試試

引用

引用第1樓shijianfe于2019-08-26 11:08發(fā)表的  :
偏移有規(guī)律嗎，是不是需要齒隙補(bǔ)償下。

有規(guī)律，往原點(diǎn)反方向跑偏

好的，我試下

引用

引用第2樓wangdai527于2019-08-26 11:19發(fā)表的  :
一般來說就干擾和機(jī)構(gòu)松動(dòng)兩個(gè)原因
1、對(duì)比下驅(qū)動(dòng)器和PLC上的脈沖數(shù)，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機(jī)構(gòu)松動(dòng)了，把電機(jī)裝到有螺母的絲桿上去試試

我這也有哀找不到解決辦法跟他寫了個(gè)干多了自動(dòng)回下原點(diǎn)

有規(guī)律就好找

仔細(xì)找找，應(yīng)該電氣問題   

也一直在想這個(gè)問題，這個(gè)問題和機(jī)械沒任何關(guān)系，機(jī)械出現(xiàn)的定位不準(zhǔn)最多是叫回差。
樓主這個(gè)是積累誤差，用得越久誤差越大（即往復(fù)次數(shù)越多誤差越大）。我一直也想不懂和怎么避免。


或者樓主可以從電子分頻入手想想

個(gè)人認(rèn)為往復(fù)運(yùn)動(dòng)一般不會(huì)產(chǎn)生較大的累積偏移量，伺服電機(jī)在停止那一刻會(huì)根據(jù)編碼器閉環(huán)自校正停止位置，故伺服電機(jī)最后的旋轉(zhuǎn)方向每次未必相同，而累計(jì)誤差是由絲桿間隙（齒輪間隙）在同一方向上的啟停時(shí)多次積累造成。

去把那個(gè)鎖緊螺母鎖上就可以了 問題出在你機(jī)械部分 負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性傳導(dǎo)到你的聯(lián)軸器上方 導(dǎo)致的偏位  這個(gè)機(jī)構(gòu)我們之前也有用過

會(huì)的，鎖緊螺母要擰緊的