玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

用臺達EH3絕對定位控制臺達A2私服驅(qū)動絲桿做往復(fù)定位，運行一段時間后，位置發(fā)生偏移，但是再次回原，位置又正常，應(yīng)該考慮是哪里問題？丟脈沖，驅(qū)動器或者電機，還是機械部分？聯(lián)軸器檢查了，不松，絲桿聯(lián)軸器這側(cè)固定法蘭的對面一側(cè)有個固定螺母，缺失，是否會影響定位。網(wǎng)上找的圖，就是聯(lián)軸器左側(cè)這個固定螺母缺失，是否會導(dǎo)致位置發(fā)生偏移不準(zhǔn)。

引用

引用第1樓shijianfe于2019-08-26 11:08發(fā)表的  :
偏移有規(guī)律嗎，是不是需要齒隙補償下。

有規(guī)律，往原點反方向跑偏

好的，我試下

引用

引用第2樓wangdai527于2019-08-26 11:19發(fā)表的  :
一般來說就干擾和機構(gòu)松動兩個原因
1、對比下驅(qū)動器和PLC上的脈沖數(shù)，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機構(gòu)松動了，把電機裝到有螺母的絲桿上去試試