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最近做一個(gè)項(xiàng)目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)控制速度，收卷、放卷軸各連接一個(gè)編碼器檢測(cè)位置偏差，請(qǐng)教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動(dòng)計(jì)算收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)的速度及編碼器有偏差時(shí)的調(diào)節(jié)量（調(diào)節(jié)響應(yīng)過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過慢達(dá)不到調(diào)節(jié)效果）。請(qǐng)各位有經(jīng)驗(yàn)的高手不吝指教，謝謝！！

同問，最近做一個(gè)同樓主類似的項(xiàng)目，主動(dòng)變頻，收卷也是用變頻，收卷有120卷，每個(gè)軸獨(dú)立跟隨主動(dòng)，準(zhǔn)備用角度傳感器做跟隨調(diào)張力。現(xiàn)在只有個(gè)大的方向，那位朋友有做個(gè)類似的項(xiàng)目，請(qǐng)指教。

用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷、放卷，有點(diǎn)新鮮。

變頻器加張力控制器➕PID

引用

引用第1樓gk1234于2018-12-26 17:23發(fā)表的  :
工藝描述還是不夠清楚，我只好猜測(cè)了，這是主從速度跟隨同步系統(tǒng)，一般是精度和性能低的為主，精度和性能高的為從，而且收放卷系統(tǒng)，應(yīng)采用張力同步好些，而不是速度同步，如果是張力同步，把編碼器換成張力傳感器，伺服做收放卷，步進(jìn)做牽引，這樣好些。

謝謝朋友解答，這個(gè)系統(tǒng)精度也不是太高，就是主從速度跟隨同步，就目前這個(gè)系統(tǒng)來說要怎么樣根據(jù)牽引速度計(jì)算收、放卷的速度比較好？編碼器檢測(cè)位置變動(dòng)做小幅調(diào)整，謝謝！！

條件太少，不好判斷

如需編碼器方面的資料或是產(chǎn)品，可以聯(lián)系我們額

根據(jù)送料速度計(jì)算出線速度，搞個(gè)測(cè)距傳感測(cè)出放卷半徑，根據(jù)線速度計(jì)算出轉(zhuǎn)速，變頻控制。收卷也一樣

沒看懂樓主說的啥，用過一個(gè)東西 叫阻尼器，純機(jī)械的，超過一定的力，它的速度都是恒定的。

加減速指令，在加上紙卷的外徑，與紙張的厚度每圈的周長就可以了

引用

引用第10樓rongbing于2019-01-02 13:40發(fā)表的  :
加減速指令，在加上紙卷的外徑，與紙張的厚度每圈的周長就可以了

簡(jiǎn)直就是瞎扯淡

有錢就張力傳感器+磁粉離合器