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最近做一個(gè)項(xiàng)目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)控制速度，收卷、放卷軸各連接一個(gè)編碼器檢測(cè)位置偏差，請(qǐng)教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動(dòng)計(jì)算收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)的速度及編碼器有偏差時(shí)的調(diào)節(jié)量（調(diào)節(jié)響應(yīng)過(guò)快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過(guò)慢達(dá)不到調(diào)節(jié)效果）。請(qǐng)各位有經(jīng)驗(yàn)的高手不吝指教，謝謝！！

根據(jù)送料速度計(jì)算出線速度，搞個(gè)測(cè)距傳感測(cè)出放卷半徑，根據(jù)線速度計(jì)算出轉(zhuǎn)速，變頻控制。收卷也一樣