玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗證20組數據
圖片：
累計誤差不容小視，，，
不然造成產品質量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產生誤差嗎，怎么設置參數？
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 12026 個
工控威望: 19834 點
下載積分: 15573 分
在線時間: 2843(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-01-04
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學吧？
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1685 個
工控威望: 1901 點
下載積分: 6551 分
在線時間: 758(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-01-07
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1346 個
工控威望: 2252 點
下載積分: 4048 分
在線時間: 1159(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-06
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-20 15:14
這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發表的  :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當初也感覺不是電機產生的，，，三菱的伺服，應該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 329 點
下載積分: 1348 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2026-01-04
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板： 亚洲天堂首页 | 国产成在线观看免费视频成本人 | 国产高潮视频 | 性色浪潮 | 久久蜜臀| 午夜精品久久久久久久99老熟妇 | 国产成人在线观看免费网站 | 蜜桃视频插满18在线观看 | 伊人久久大香线蕉亚洲五月天 | 五月婷婷久久草丁香 | 国产成人久久综合77777 | 国产中文字幕一级片 | 欧美日本中文字幕 | 成人在线综合 | 亚洲精品乱码久久久久久麻豆不卡 | 婷婷一级片 | 免费无挡无摭十八禁视频 | 精品免费在线视频 | 亚洲 欧美 日韩 综合aⅴ | 97精品一区二区 | 香港三级日本三级韩级人妇 | 99国产欧美另类久久片 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火动漫 | 五级黄高潮片90分钟视频 | 91欧美视频| 日本熟妇大屁股人妻 | 欧美亚洲国产手机在线有码 | 亚洲大尺度无码无码专线一区 | 激情网综合 | 欧美国产成人久久精品 | 人妻内射视频麻豆 | 人妻无码一区二区三区 | 波多野结衣久久 | 草草影院国产 | 人妻夜夜爽天天爽一区二区 | 在线男人天堂网 | 在线观看黄色片 | 精品熟女碰碰人人a久久 | 亚州av网| 大象一区一品精区搬运机器 | 正在播放日韩 | 国产成人亚洲综合无码 | 日本青青草 | 真实偷拍激情啪啪对白 | 中文字幕视频在线 | www.国产免费 | 国产精品久久久一区 | 澳门色网 | 日韩新无码精品毛片 | 国产欧美日韩久久 | 2022精品久久久久久中文字幕 | 成人福利在线 | 免费看一级黄色片 | 人人草人人射 | 成人午夜特黄aaaaa片男男 | 亚洲 欧美 日韩在线 | 伊人久久大香线蕉综合影视 | 无码区日韩特区永久免费系列 | 男女后式激烈动态图片 | 国产毛片在线看 | 日韩av无码一区二区三区 | 日本在线观看邪恶网站不卡 | 超碰在线免费看 | 又大又粗又硬又爽黄毛少妇 | 欧美中文日韩 | 亚洲日韩欧美一区、二区 | 大屁股熟女白浆一区二区 | 久久久久99精品国产片 | 52熟女露脸国语对白视频 | 国产成人亚洲精品无码影院bt | 国产呻吟久久久久久久92 | 小sao货水好多真紧h无码视频 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 激情天堂网 | 中文精品久久久久人妻 | 在线国产小视频 | 久久九九久精品国产88 | 国产午国产午夜精华 免费 尤物视频一区 | 中文乱码字幕视频观看网站免费 | 希岛爱理av一区二区三区 | 国产一级一片免费播放放a 黄色91在线观看 | 亚洲免费成人av | 免费视频一二三区 | 噜噜吧噜吧噜吧噜噜网a | 曰本女人与公拘交酡免费视频 | 久久国产精品波多野结衣 | 精品三级在线观看 | 在线欧美一区 | h国产视频 | 国内精品久久久久精免费 | 亚洲a∨国产av综合av网站 | 一本久久精品久久综合桃色 | av狼友无码国产在线观看 | 熟女人妻aⅴ一区二区三区电影 | 中文字幕一区在线播放 | 欧美性天天影院 | 成年人小视频 | 亚洲成人精品久久久 | 久操这里只有精品 |