玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗證20組數據
圖片：
累計誤差不容小視，，，
不然造成產品質量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產生誤差嗎，怎么設置參數？
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 12026 個
工控威望: 19834 點
下載積分: 15573 分
在線時間: 2843(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-01-04
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學吧？
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1685 個
工控威望: 1901 點
下載積分: 6551 分
在線時間: 758(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-01-07
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1346 個
工控威望: 2252 點
下載積分: 4048 分
在線時間: 1159(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-06
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-20 15:14
這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發表的  :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當初也感覺不是電機產生的，，，三菱的伺服，應該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 329 點
下載積分: 1348 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2026-01-04
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板： 成人女人看片免费视频放人 | 好爽毛片一区二区三区四 | 小泽玛利亚一区二区免费 | 国产高清露脸孕妇系列 | 久久人人97超碰爱香蕉 | 精品国产aⅴ一区二区三区 欧美色欧美亚洲国产熟妇 伊人久久狼人 | 久久亚洲精品国产精品777777 | 亚洲中文久久精品无码 | 国产亚洲精品aaaaaaa片 | 欧美天天视频 | 亚洲国产精品午夜久久久 | 男人撒尿视频xvideos | 日韩在线免费观看视频 | 免费av网址大全 | 国产精品无码久久久久久 | 日韩在线一区二区三区免费视频 | 精品久久网 | 亚洲自拍第二页 | 香港三日本三级少妇三级2021 | 韩日美无码精品无码 | 色婷婷导航 | 91九色麻豆 | 四虎国产精品永久地址49 | 国产精品影音先锋 | 国语对白永久免费 | 99久久影视| 日本免费精品 | 四虎永久在线精品国产免费 | 国产欧美不卡 | 婷婷四月 | 婷婷亚洲天堂 | 91视频中文字幕 | 污视频软件在线观看 | 亚洲综合av色婷婷五月蜜臀 | 少妇系列之白嫩人妻 | 免费啪视频在线观看 | 成年人视频在线免费看 | avwww.| 无码少妇精品一区二区免费 | 亚洲国产成人av片在线播放 | 在线播放精品视频 | 久久亚洲美女精品国产精品 | 欧美日韩国产在线人成 | 国产成人黄色 | 欲香欲色天天综合久久 | 国产超碰人人爽人人做人人添 | 黄色工厂这里只有精品 | 亚洲精品无码av人在线观看 | 亚洲中亚洲字幕无线乱码 | 7777亚洲大胆裸体艺术全集 | 亚洲男人网站 | 大香伊蕉日本一区二区 | 国产成人福利美女观看视频 | 日韩午夜一区 | 黄色av免费 | 国产00高中生在线无套进入 | 欧美孕妇变态孕交粗暴 | аⅴ天堂最新版在线中文 | 亚洲午夜久久久久久久久久 | 欧美中文 | 欧美夜夜操 | 国产麻豆9l精品三级站 | 噜噜噜亚洲色成人网站 | 亚洲综合欧美色五月俺也去 | 欧美少妇性生活 | 挺进邻居丰满少妇的身体 | 国产乱色国产精品免费视频 | 奶真大水真多小荡货av | 久久久午夜视频 | 又硬又水多又坚少妇18p | 日本涩涩视频 | 影音先锋毛片 | 午夜影院免费观看 | 国产黄三级三级三级三级一区二反 | 依人成人网 | 亚洲色欲综合一区二区三区小说 | 农民人伦一区二区三区 | 天天鲁| 欧美乱妇高清无乱码在线观看 | 无码少妇一区二区三区免费 | 婷婷狠狠爱 | 777米奇色狠狠俺去啦777 | 中文无码不卡人妻在线看 | 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰97香蕉 | 亚a∨国av综av涩涩涩 | 欧美日韩亚洲视频 | av基地网| 天天躁久久躁日日躁 | 波多野吉衣视频在线观看 | 国产一区日韩二区欧美三区 | 吃奶摸下激烈床震视频试看 | 欧美三级a做爰在线观看 | 亚洲一区二区三区在线视频 | 国产成人av在线免播放app | 午夜网站在线 | 午夜爱爱影院 | 欧美精品一二三四 | 寂寞少妇做spa按摩无码 | 成人国产综合 |