玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-09 15:49
1.機構是旋轉型的， 沒有辦法加外部感應器，伺服編碼器是增量型的
2.機構加了減速機，平時工作時肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，應該還要記憶轉了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開電伺服勵磁有可能回產生偏移，就有可能造成圈數錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來，下次開機再利用記憶的脈沖數和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發現沒有利用Z相信號，不知道怎么實現回原點的，求各位大神賜教
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了，伺服用的是臺達B2系列
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1945 個
工控威望: 2155 點
下載積分: 11273 分
在線時間: 899(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-04
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個想法   后來覺得不行 機構上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 40024 分
在線時間: 1842(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-01-05
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-27 16:40
用個絕對值伺服不就行了
自動化單機，生產線，項目編程調試！
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2400 個
工控威望: 2885 點
下載積分: 4654 分
在線時間: 1215(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2026-01-05
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設定一個位置為原點。下次回記憶原點就可以。看見好多這樣的馬達這樣玩的。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-11-10
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服，斷電時候剎車鎖死。

電機每轉一圈，就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當前位置存儲器。

不動電機機構或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了
心碎了無痕
人不瘋很難成功
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 563 點
下載積分: 96993 分
在線時間: 933(小時)
注冊時間: 2009-04-09
最后登錄: 2026-01-05
查看心碎了無痕的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-11-12 16:15
圖片：
軸上這樣做試試

主站蜘蛛池模板： 乱码精品一区二区三区 | 日本人妻精品免费视频 | 中国老妇女毛茸茸bbwbabes | 亚洲精品一区国产 | 国产性一交一乱一伦一色一情 | 欧美自拍亚洲综合图区 | 色婷婷激情 | 中文字幕在线视频免费观看 | 亚洲人成网线在线播放va | 人妻系列无码专区无码中出 | 国产jjzzjjzz视频全部免费 | 亚洲成年人网站在线观看 | 国产视频在线一区二区 | 精品国产一区二区三区不卡在线 | 手机真实国产乱子伦对白视频 | 伦伦影院午夜理论片 | 黄色片aaa | 国产精品调教视频一区 | 国产精品久久久久久人妻精品18 | 亚洲成人动漫在线观看 | 国产免费无遮挡吸乳视频 | 欧美色成人 | 国产高清自产拍av在线 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码麻豆 | 精品一区二区三区无码视频 | 天天射综合网站 | 在线观看国产成人av片 | 国产激情久久久久影院老熟女免费 | 久久免费av | 亚洲精品天堂在线 | 精品无码人妻一区二区三区品 | 大帝a∨无码视频在线播放 亚洲人成无码网站www | 无码专区丰满人妻斩六十路 | 日韩av无码一区二区三区无码 | 邻居少妇张开双腿让我爽一夜 | 国产一区二区在线精品 | 久久综合av免费观看 | 狠狠躁夜夜躁av网站中文字幕 | a在线| 青青草原综合久久大伊人精品 | 黄色片网站免费 | 国产乱码精品一区二区三 | 国产女人叫床高潮视频在线观看 | 国产在线98福利播放视频 | 美女福利在线观看 | 中文字幕av无码一二三区电影 | 少妇在线 | 国产人成无码视频在线 | 婷婷伊人五月尤物 | 色偷偷成人网免费视频男人的天堂 | 亚洲综合区 | 国产免费永久精品无码 | 欧美综合自拍亚洲综合图 | 免费视频久久久 | 永久免费毛片在线播放 | 久久和欧洲码一码二码三码 | 日日日日做夜夜夜夜做无码 | 国产日产高清欧美一区 | 国产日韩精品中文字无码 | 天堂在线网 | 国产原创一区二区 | 欧美日韩激情在线 | 中文字幕第11页 | 国产视频在线一区二区 | 天天色小说 | 日韩亚洲国产综合αv高清 婷婷五月综合色中文字幕 特级无码毛片免费视频播放 | 国产福利酱国产一区二区 | 国产三级精品三级在线观看 | 免费人成视频在线播放视频 | 国产成人理论在线观看视频 | 可以免费观看的av网站 | 亚洲欧美综合人成在线 | 国产乱码av | 欧洲-级毛片内射 | av少妇| 波多野结衣50连登视频 | 91极品在线| 久久一本久综合久久爱 | 一区二区视频日韩免费 | 少妇高清一区二区免费看 | 久久久久久一区国产精品 | 视频在线+欧美十亚洲曰本 青青草91视频 | 精品国产一区二区三区久久狼 | 日本熟妇色一本在线看 | 亚洲欧美日韩在线播放 | 热99在线观看 | 日本久久一区 | 一起草在线视频 | 国产成人亚洲精品无码电影不卡 | 伊人黄色 | 亚洲一区二区精品视频在线观看 | 国产精品无码久久久久久久久久 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 精品国产成人亚洲午夜福利 | 国产又粗又长又黄 | 亚洲人成网77777色在线播放 | 亚洲一区无码中文字幕乱码 | 国产一区二区三区不卡在线观看 | 亚洲色欲在线播放一区二区三区 |