玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負，伺服電機（松下A5）都往同一個方向運動，不解，請大神賜教
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-31 08:09
這個問題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會呢還是不會呢，理你吧，把你當人看了，不理你吧，說話又那么氣人！
娃娃魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 144 點
下載積分: 6565 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2024-04-27
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個程序員都會點“程序檢查”，這個可以排除
1402775365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設置伺服參數，伺服參數設置為脈沖加方向，圖片這里參數設置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行，因為FX1N原點搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9396 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-09-04
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-31 16:34
應該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 967 個
工控威望: 6062 點
下載積分: 2036 分
在線時間: 989(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-30
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8677 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認是正負脈沖，你設置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個指令是回原點指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運行時，你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反，正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執行完畢，查看一下方向信號是否已經取消
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45912 分
在線時間: 1229(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2026-01-03
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號是否輸出，有的話那就是伺服設置的問題，有可能默認的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： 无码国模产在线观看免费 | 99久在线国内在线播放免费观看 | 18日本xxxxxxxxx95| 国产黄色在线免费观看 | 亚洲欧美色中文字幕在线 | 国产男女无遮挡猛进猛出 | 色偷偷网 | 久久综合久中文字幕青草 | 97精品国产一区二区三区 | 成年人免费网站在线观看 | 亚洲国产aⅴ成人精品无吗 天堂资源在线官网 | 久久亚洲精品国产精品婷婷 | 另类小说婷婷 | 精品国产肉丝袜久久 | 爱乃なみ加勒比在线播放 | av秋霞 | 一级片www| 国产欧美va欧美va香蕉在 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃 | 日本精品4080yy私人影院 | 少妇无码一区二区三区免费 | 蛇女欲潮性三级 | wwxx日本 | 国产网红主播无码精品 | 天天操天天摸天天干 | 全部免费毛片在线播放一个 | 国产又爽又黄又不遮挡视频 | 亚洲一区二区三区四区 | 中文字幕av无码一二三区电影 | 日韩人妻无码免费视频一区二区 | 久久久久久久久久久久久av | 999精品在线| 人人插人人干 | 免费无码又爽又刺激高潮 | 亚洲精品av一区在线观看 | 香港三日本三级少妇三级2021 | 国产精品特级毛片一区二区三区 | 成人激情自拍 | 99久久久无码国产精品动漫 | 中文成人无字幕乱码精品区 | 欧美日韩免费 | 18岁成年人网站 | 亚洲国产av无码精品无广告 | 亚洲人成综合网站7777香蕉 | 国产精品高清一区二区不卡片 | 香蕉网站在线观看 | 爆操巨乳美女 | 国产一区久久 | 精品麻豆剧传媒av国产 | 成人精品综合免费视频 | 福利所第一导航福利 | 曰本av中文字幕一区二区 | 久久精品噜噜噜成人88aⅴ | 在线最全导航精品福利av | 国产日产亚洲精品 | 亚洲一区二区三区在线 | 亚洲а∨天堂久久精品 | 日本无码人妻一区二区色欲 | 五月婷综合 | 久久97精品久久久久久久不卡 | 最近中文字幕在线中文视频 | 日韩成人在线免费观看 | 美女扒开腿让男人桶爽app免费看 | 国产精品高清一区二区不卡 | 九九热在线视频观看这里只有精品 | 久免费一级suv好看的国产 | 色欲香天天天综合网站 | 亚洲中文字幕无码中文字在线 | 成人做爰免费视频免费看 | 久久久久久7 | 中文字幕亚洲综合久久青草 | 91亚洲天堂 | 夜夜摸视频网 | 精品国产一区二区av麻豆不卡 | 中文字幕一本 | 欧美激情肉欲高潮视频 | 成人在线播放视频 | 国产免费人成网站x8x8 | 黄色在线免费网站 | 干成人网| √天堂资源网最新版在线 | 2020精品自拍视频曝光 | 中文人妻av大区中文不卡 | 黄色一级片在线播放 | 黄网在线免费观看 | 91玉足脚交嫩脚丫在线播放 | 亚洲人成色44444在线观看 | 国产成人精品久久二区二区91 | 亚洲最大天堂无码精品区 | 美国一级大黄一片免费中文 | 免费视频网站在线观看入口 | 国产福利短视频 | 在线 国产 有码 亚洲 欧美 | 亚洲乱乱 | 99久久99| 91免费观看视频在线 | 亚洲の无码国产の无码影院 | 欧美性videostv另类极品 | 丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 |