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菜鳥學(xué)習(xí)者@
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點(diǎn)后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負(fù)，伺服電機(jī)（松下A5）都往同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不解，請(qǐng)大神賜教
1402775365
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動(dòng)量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設(shè)置伺服參數(shù)，伺服參數(shù)設(shè)置為脈沖加方向，圖片這里參數(shù)設(shè)置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊(cè)一樣的負(fù)邏輯都不行，因?yàn)镕X1N原點(diǎn)搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個(gè)方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點(diǎn)

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