玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

lifeison
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 692 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個(gè)項(xiàng)目，是用步進(jìn)馬達(dá)拉動(dòng)同步帶的方式，重復(fù)做“多點(diǎn)定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長(zhǎng)由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點(diǎn)四舍五入的誤差，運(yùn)行久了以后，造成很明顯的累計(jì)定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當(dāng)然換伺服電機(jī)，設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計(jì)并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對(duì)型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 490 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 378(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算,運(yùn)行一個(gè)周期后每次復(fù)位(初始化),這樣沒累計(jì)定位誤差
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1695 個(gè)
    工控威望: 5549 點(diǎn)
    下載積分: 24888 分
    在線時(shí)間: 304(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-11-26
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-11-08 09:05
    做計(jì)算，運(yùn)行多少次后回原點(diǎn)
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
    fubin739
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 436 個(gè)
    工控威望: 790 點(diǎn)
    下載積分: 3050 分
    在線時(shí)間: 454(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-11-15
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-11-08 16:03
    每個(gè)周期設(shè)一次原點(diǎn)
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 有考慮過，會(huì)影響周期！
    工控勤哥
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
    工控威望: 3678 點(diǎn)
    下載積分: 8677 分
    在線時(shí)間: 206(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-11-06
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用的又是絕對(duì)值定位，不存在累計(jì)誤差的問題。
    如果是送定長(zhǎng)料，特別料帶距離是固定的，那就會(huì)有累計(jì)誤差。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    lifeison
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
    工控威望: 141 點(diǎn)
    下載積分: 692 分
    在線時(shí)間: 25(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發(fā)表的  :
    如果是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用的又是絕對(duì)值定位，不存在累計(jì)誤差的問題。
    如果是送定長(zhǎng)料，特別料帶距離是固定的，那就會(huì)有累計(jì)誤差。


    距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中，有小數(shù)點(diǎn)被四舍五入！
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 403 個(gè)
    工控威望: 7091 點(diǎn)
    下載積分: 19664 分
    在線時(shí)間: 478(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-12-07
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-11-09 10:45
    重新設(shè)定細(xì)分;計(jì)算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 具體方法？
    fubin739
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 436 個(gè)
    工控威望: 790 點(diǎn)
    下載積分: 3050 分
    在線時(shí)間: 454(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-11-15
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮，多個(gè)周期復(fù)位一次原點(diǎn)
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2890 個(gè)
    工控威望: 4598 點(diǎn)
    下載積分: 228318 分
    在線時(shí)間: 3341(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-12-11
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-11-09 13:09
    請(qǐng)教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長(zhǎng)的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
    銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網(wǎng)搜索：來電科技自動(dòng)化網(wǎng)上店
    lifeison
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
    工控威望: 141 點(diǎn)
    下載積分: 692 分
    在線時(shí)間: 25(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發(fā)表的  :
    請(qǐng)教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長(zhǎng)的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！


    你沒理解清楚，我所說的周長(zhǎng)，就是節(jié)圓的周長(zhǎng)！



    X軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 20個(gè)齒，節(jié)圓周長(zhǎng)=100mm
    Y軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 30個(gè)齒，節(jié)圓周長(zhǎng)=150mm
    Z軸：3M的同步輪，節(jié)距3mm, 30個(gè)齒，節(jié)圓周長(zhǎng)=90mm

    Y軸與Z軸的小數(shù)點(diǎn)除不斷！
    yerong
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1943 個(gè)
    工控威望: 2153 點(diǎn)
    下載積分: 11269 分
    在線時(shí)間: 894(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-12-11
    查看yerong的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補(bǔ)償 ，  
    有回原點(diǎn)條件可以回原點(diǎn)

    主站蜘蛛池模板： 亚洲色欲天天天堂色欲网 | 久久国语 | 人妻丰满熟妇aⅴ无码 | 亚洲 欧美 唯美 国产 伦 综合 | 日韩三级一区 | 欧美黄色一区二区 | 麻豆av久久av盛宴av | 成年人免费视频观看 | 狠狠狠狠干 | 乱人伦中文字幕在线 | 亚洲综合第一页 | 99在线视频免费观看 | 在线综合亚洲欧洲综合网站 | 鲁丝久久久精品av论理电影网 | 青青草国产 | 亚洲大片免费观看 | 成人无码a∨电影免费 | 你操综合| 亚洲午夜精品av无码少妇 | 看全色黄大色黄大片女一次牛 | 国产精品一卡2卡三卡4卡 | 精品人妻系列无码人妻不卡 | 国产高清成人免费视频在线观看 | 婷婷开心深爱五月天播播 | 日韩avav| 国产成人精品自在线拍 | 顶级欧美熟妇高潮xxxxx | 亚洲精品久久久久av无码 | 97色婷婷 | 九九精品在线播放 | 中文成人在线 | 8mav精品成人 | 无码东京热一区二区三区 | 蜜桃av亚洲精品一区二区 | 少妇人妻互换不带套 | 国产精品永久免费 | 国产婷婷一区二区三区 | 亚洲精品中文字幕乱码三区 | 中文字幕v亚洲日本 | 国产伦精品一区二区三区在线观看 | 国产综合久久久久久鬼色 | 亚洲成a人无码av波多野 | 久久免费视频6 | 无码专区天天躁天天躁在线 | 一本大道卡一卡二卡三乱码全集资源 | 亚洲国产成人精品青青草原 | 国产靠逼网站 | 人妻中文字幕在线网站 | 国内精品国内精品自线在拍 | 18禁无遮挡无码国产免费网站 | 欧美日韩亚洲激情 | 中文字幕卡二和卡三的视频 | 欧美巨大黑人极品精男 | 色精品| 国产一二视频 | 大伊香蕉精品视频在线天堂 | 日韩午夜网站 | 亚洲人成人网站18禁 | 亚洲女人的天堂www 国产av麻豆天堂亚洲国产av刚刚碰 | 性色a∨人人爽网站hd | 国产精品爆乳奶水无码视频 | 五月激情六月婷婷 | av毛片在线 | 国产美女精品自在线拍免费下载出 | 天天爽狠狠噜天天噜日日噜 | 欧美肥胖老太vidio在线视频 | 国产成人无码精品午夜福利a | 亚洲精品永久免费 | 国产亚洲综合区成人国产系列 | 一区二区三区久久 | 春色校园综合人妻av | 无码av不卡一区二区三区 | 中文字幕人妻熟女人妻a片 成人在线免费看片 | 国产福利一区二区麻豆 | 亚洲日韩精品a∨片无码加勒比 | а√天堂www在线天堂小说 | 国产无遮挡无码视频免费软件 | 人妻插b视频一区二区三区 欧美成人精品一区二区 | 可以在线观看av的网站 | 深夜福利一区二区 | 日韩在线视频精品 | 伊人久久久大香线蕉综合直播 | 精品一区二区三区蜜桃 | av黄色网址 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说 | 中文字幕一区二区三区四区五区 | 成人一在线视频日韩国产 | 国产欧美亚洲精品a第一页 www.色中色 午夜亚洲国产理论片二级港台二级 | 日韩无码在钱中文字幕在钱视频 | www黄色片 | 少妇高潮惨叫喷水在线观看 | 丰满人妻被公侵犯中文版 | 国产卡1卡2卡3精品视频 | 小sao货揉揉你的奶真大电影 | 国产女主播一区 | 人人爽人人澡人人人人妻 | 天天摸夜夜摸夜夜狠狠摸 | 精品乱码一区二区三区 | 成人免费看片98欧美 |