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工控人家園 綜合討論 3軸步進電機的項目遇到問題

lifeison

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樓主發(fā)表于: 2016-11-07 23:34

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圖片：

各位師傅：
你們好！
最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數(shù)點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)

[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]

工控勤哥

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1樓發(fā)表于: 2016-11-08 17:31

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如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。

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工控勤哥

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2樓發(fā)表于: 2016-11-10 11:22

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引用
引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發(fā)表的 :

距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中，有小數(shù)點被四舍五入！

打個比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機就是正轉(zhuǎn)5026個脈沖，反轉(zhuǎn)回來也是5026個脈沖，就沒有累計誤差。
但如果是一直向一個方向轉(zhuǎn)的，才有累計誤差。如果一直向一方向轉(zhuǎn)的，定長距離，建議找特性，用傳感器檢測停止更靠譜。

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