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小飛哥

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樓主發表于: 2016-08-01 07:52

如題，我想知道兩種驅動，哪種性能更穩定。我看到有資料說線性驅動傳送脈沖的頻率、距離、抗干擾能力都要好一些，那有沒有某些情況下，更適合使用集電極開路驅動的呢？（例如某些情況下，使用集電極驅動精度更高，不易丟失脈沖什么的）不然的話，不是不需要集電極驅動了嗎？望大神不吝賜教。。

[ 此帖被小飛哥在2016-08-01 08:49重新編輯 ]

xiao_ming

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1樓發表于: 2016-08-01 08:26

只看該作者 | 小中大

比較便宜

樓主留言：

我說的是伺服驅動器上的功能，一般不是都有這2種功能選擇的嗎

dgamen

歲月不饒人

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2樓發表于: 2016-08-01 10:42

只看該作者 | 小中大

這個要看上位機的脈沖輸出方式

樓主留言：

你的意思是說，伺服電機的驅動方式要和上位機的脈沖輸出方式相同，這樣就比較精確是嗎？如果是的話，請問PLC的脈沖輸出方式是什么？各個PLC的輸出方式都一樣嗎？

xiao_ming

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3樓發表于: 2016-08-01 11:29

只看該作者 | 小中大

一般來說上位機都提供開極集輸出方式.如果有需要線性驅動傳送脈沖
需要特別了解,當然價錢也會比較貴
伺服當然都可接收兩種方式,但開極集方式速度一般最大只接收250khz
當要求精度高時需選用線性驅動傳送脈沖最大為4mhz
了解嗎

樓主留言：

因為前面有一臺伺服控制設備絲桿有誤差，查了很久，最后把模式改為線性驅動誤差就沒有了。工程師說是因為線性驅動是24V的，集電極驅動是5V的，所以抗干擾能力強，可以這樣理解嗎？但是我太不明白，這樣的話，上位機的脈沖方式并沒有改變（臺達SXplc輸出）；而你的意思是關鍵在于傳輸的性能上。但如果脈沖速度在250KHZ以下的話，二者的區別又在哪里呢？剛接觸伺服，望大師指點。。

xiao_ming

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4樓發表于: 2016-08-01 14:20

只看該作者 | 小中大

不對喔線性驅動為DC5V工作電壓,開極集為DC24V才是
沒錯線性驅動抗干擾效果比較好,但相對價錢較高
上位機同一塊模組,一般來說開極集線性驅動只能選擇一項,況且兩種線路接法也不同,我不了解貴公司為什麼能這樣做
傳輸速度是精度關鍵,比方說20MM絲桿每一個脈波位移量為0.01mm,那馬達一圈是不是
2000脈波,馬達一圈3000轉
那要使馬達轉最高速度3000*2000/60=100khz/sec
如果一樣的硬體要使精度提高為0.001mm那是不是要1MHZ/sec

樓主留言：

不好意思，前面是我搞錯了，是把線性模式改為集電極模式后，誤差就消失了。。。我問了電工師傅，只是改了參數，接線確實沒改。臺達PLC脈沖直接輸入到伺服驅動器的，那問題是在臺達PLC輸出的脈沖方式嗎？你說的線路接法是指臺達PLC內部線路嗎？也就是說臺達PLC內部是集電極輸出，所以用線性驅動反而有誤差的可能？（聽工人說是伺服驅動器從安川V系改為7系后這個問題才出現頻繁，但我查了二者的使用說明書，Pn200上的濾波器選擇參數選擇并沒有發生變化）。是不是我哪里理解的有問題呢？