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小飛哥

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樓主發(fā)表于: 2016-08-01 07:52

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如題，我想知道兩種驅(qū)動(dòng)，哪種性能更穩(wěn)定。我看到有資料說(shuō)線性驅(qū)動(dòng)傳送脈沖的頻率、距離、抗干擾能力都要好一些，那有沒(méi)有某些情況下，更適合使用集電極開路驅(qū)動(dòng)的呢？（例如某些情況下，使用集電極驅(qū)動(dòng)精度更高，不易丟失脈沖什么的）不然的話，不是不需要集電極驅(qū)動(dòng)了嗎？望大神不吝賜教。。

[ 此帖被小飛哥在2016-08-01 08:49重新編輯 ]

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2016-08-01 08:26

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比較便宜

樓主留言：

我說(shuō)的是伺服驅(qū)動(dòng)器上的功能，一般不是都有這2種功能選擇的嗎

xiao_ming

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2樓發(fā)表于: 2016-08-01 11:29

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一般來(lái)說(shuō)上位機(jī)都提供開極集輸出方式.如果有需要線性驅(qū)動(dòng)傳送脈沖
需要特別了解,當(dāng)然價(jià)錢也會(huì)比較貴
伺服當(dāng)然都可接收兩種方式,但開極集方式速度一般最大只接收250khz
當(dāng)要求精度高時(shí)需選用線性驅(qū)動(dòng)傳送脈沖最大為4mhz
了解嗎

樓主留言：

因?yàn)榍懊嬗幸慌_(tái)伺服控制設(shè)備絲桿有誤差，查了很久，最后把模式改為線性驅(qū)動(dòng)誤差就沒(méi)有了。工程師說(shuō)是因?yàn)榫€性驅(qū)動(dòng)是24V的，集電極驅(qū)動(dòng)是5V的，所以抗干擾能力強(qiáng)，可以這樣理解嗎？但是我太不明白，這樣的話，上位機(jī)的脈沖方式并沒(méi)有改變（臺(tái)達(dá)SXplc輸出）；而你的意思是關(guān)鍵在于傳輸?shù)男阅苌�。但如果脈沖速度在250KHZ以下的話，二者的區(qū)別又在哪里呢？剛接觸伺服，望大師指點(diǎn)。。

xiao_ming

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3樓發(fā)表于: 2016-08-01 14:20

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不對(duì)喔線性驅(qū)動(dòng)為DC5V工作電壓,開極集為DC24V才是
沒(méi)錯(cuò)線性驅(qū)動(dòng)抗干擾效果比較好,但相對(duì)價(jià)錢較高
上位機(jī)同一塊模組,一般來(lái)說(shuō)開極集線性驅(qū)動(dòng)只能選擇一項(xiàng),況且兩種線路接法也不同,我不了解貴公司為什麼能這樣做
傳輸速度是精度關(guān)鍵,比方說(shuō)20MM絲桿每一個(gè)脈波位移量為0.01mm,那馬達(dá)一圈是不是
2000脈波,馬達(dá)一圈3000轉(zhuǎn)
那要使馬達(dá)轉(zhuǎn)最高速度3000*2000/60=100khz/sec
如果一樣的硬體要使精度提高為0.001mm那是不是要1MHZ/sec

樓主留言：

不好意思，前面是我搞錯(cuò)了，是把線性模式改為集電極模式后，誤差就消失了。。。我問(wèn)了電工師傅，只是改了參數(shù)，接線確實(shí)沒(méi)改。臺(tái)達(dá)PLC脈沖直接輸入到伺服驅(qū)動(dòng)器的，那問(wèn)題是在臺(tái)達(dá)PLC輸出的脈沖方式嗎？你說(shuō)的線路接法是指臺(tái)達(dá)PLC內(nèi)部線路嗎？也就是說(shuō)臺(tái)達(dá)PLC內(nèi)部是集電極輸出，所以用線性驅(qū)動(dòng)反而有誤差的可能？（聽工人說(shuō)是伺服驅(qū)動(dòng)器從安川V系改為7系后這個(gè)問(wèn)題才出現(xiàn)頻繁，但我查了二者的使用說(shuō)明書，Pn200上的濾波器選擇參數(shù)選擇并沒(méi)有發(fā)生變化）。是不是我哪里理解的有問(wèn)題呢？

xiao_ming

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4樓發(fā)表于: 2016-08-01 15:55

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哪就是參數(shù)沒(méi)設(shè)定好而已吧
所謂濾波就是要濾掉不是上位機(jī)的脈波,所以要參考上位機(jī)所產(chǎn)生脈波
在設(shè)定驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

樓主留言：

嗯，雖然這次造成問(wèn)題的根源還不是很確定。但是聽你講解之后，對(duì)著兩種驅(qū)動(dòng)有了不少的認(rèn)識(shí)，十分感謝！

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