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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 天堂资源在线观看 | 日韩成人在线观看 | 小柔的淫辱日记(1~7) | 国产精品久久久久久av | 女人喷液抽搐高潮视频 | 麻豆国产精品久久人妻 | 亚洲熟女乱色综合一区 | 紧缚捆绑精品一区二区 | 手机在线观看免费av | 亚洲精品久久国产精品浴池 | 亚洲精品少妇 | 成人免费无码不卡毛片 | 女人被强╳到高潮喷水在线观看 | 国产极品美女到高潮无套 | 男女18禁啪啪无遮挡激烈网站 | 成人夜晚看av | 一本久道久久综合婷婷五月 | 久久精品首页 | 久久久免费观看视频 | 国产xxxx色视频在线观看 | 国产亚洲视频在线 | 国产成人精品高清在线电影 | 欧美乱大交做爰xxxⅹ | 玩偶游戏在线观看免费 | 禁断介护av | 久久久一区二区三区四区 | 成年人免费看毛片 | 日本一道一区二区视频 | 色在线视频观看 | 无遮掩无码h成人av动漫 | 午夜影视av| 三级中文字幕永久在线 | 无码囯产精品一区二区免费 | 老色批影视 | 99久久无码一区人妻a黑 | 国产一区二区三区免费观看在线 | 国产在线看片无码人精品 | 无码熟熟妇丰满人妻啪啪软件 | 日韩精品在线播放 | 中文无码成人免费视频在线观看 | 久久亚洲中文字幕不卡一二区 | 欧美男女啪啪 | 艳妇臀荡乳欲伦69调教阅读 | 99免费在线观看 | 538国产精品视频一区二区 | 国产精品三级在线观看无码 | 久久久久亚洲 | 亚洲成人动漫在线观看 | 国产精品永久在线观看 | 亚洲午夜无码久久久久软件 | 国产 | 欧洲野花视频欧洲1 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 橘梨纱av一区二区三区在线观看 | 亚洲黄色片网站 | 色综合久久婷婷五月 | 毛片视频在线免费观看 | 久久久中文字幕 | 欧美国产一区二区 | 国产suv精品一区二区88l | 精品久久不卡 | 久久疯狂做爰xxxⅹ高潮直播 | 亚洲天堂自拍 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲欧美不卡高清在线 | 一色综合| 伊人婷婷色香五月综合缴缴情 | 99riav视频| 欧美国产激情一区二区在线 | 初尝黑人巨砲波多野结衣 | 日韩成人看片 | 亚洲色成人一区二区三区 | 国产伦理精品 | 亚洲三区在线 | 国产精品成人影院在线观看 | 国产一级色 | 爱看av在线 | 国产内射999视频一区 | 久久久久久av无码免费网站下载 | 亚洲第一成人网站在线播放 | 久久久久久久久久久久久女国产乱 | 亚洲国产毛片aaaaa无费看 | 免费真人h视频网站无码 | 在线免费观看黄色 | 亚洲另类无码专区首页 | 久久婷婷五月综合色d啪 | 91狠狠操| 丁香五月亚洲中文字幕 | 最新国产精品精品视频 | 久久精品国语 | 99久国产 | 国产内射爽爽大片视频社区在线 | 久久69精品久久久久久hb | 国产精品色图 | 成人三级a视频在线观看 | 黄色在线观看视频 | 久久国产精品_国产精品 | 欧美多毛肥胖老妇做爰 | 97人人爱| 饥渴少妇做私密保健视频 |