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六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠打不敗我!
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機,做了一個轉盤,設定轉盤一周分多少次轉,轉完以后回到起點,電機前面幾次轉完一圈都能回到起點,可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎?有沒有解決辦法?新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧,你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言:
1.8步距腳,64細分,一圈就是12800個脈沖,分15次轉完一圈,上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的,帶編碼器反饋,
    合作共贏!
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點,高就加編碼器。
    樓主留言:
    原點要求都不高,一周分15次轉,對每一次轉動的精度要求高,就是怕一周內每次轉動有偏差,有沒有辦法讓每一次轉動更精準?
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常,為防止掉步,你可以設定兩次走到位置,或者死限位,或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多,一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高,二是驅動器的電源選擇,好多都是24VDC~48VDC,這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言:
    脈沖頻率才設了1000應該不高,電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言:
    這個我也考慮過,但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位,這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對,發脈沖不能發0.3個的,只能發853,這樣每圈都缺5個脈沖,圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶,什么也沒有留下!

    主站蜘蛛池模板: 尤物福利在线 | 亚洲精品午夜久久久 | 无码人妻熟妇av又粗又大 | 国产69精品久久久久久久久久 | 亚洲 欧美 国产 67194 | 欧美孕妇变态重口另类 | 男女男精品网站 | 亚洲人成网站在线播放动漫 | 夜夜躁狠狠躁日日日躁 | 麻豆综合 | 国产sm调教折磨视频 | 麻豆视传媒精品av在线 | 久久精品伊人 | 久操视频免费 | 国产永久免费观看视频 | 国产精品久久久国产盗摄 | 18禁免费无码无遮挡网站 | 免费看的黄色 | 熟熟熟熟熟熟熟熟妇50岁 | 91国在线视频 | 欧美高清v | 国产精品国产精品国产专区蜜臀ah | 中文字幕视频网 | 国产野战无套av毛片 | 亚洲国产一区在线 | 国产乱视频 | 国色天香社区视频手机免费 | 国产成人精品综合 | www.色天使 | 国产又黄又硬又湿又黄的 | 国产艳妇av在线观看果冻传媒 | 国产亚洲精品福利在线无卡一 | 精品国产无套在线观看 | 精品欧美h无遮挡在线看中文 | 国产精品一线二线三线 | 亚洲色大成网站www在线 | 亚洲国产美女精品久久久久∴ | 国产一区二区三区在线2021 | 巨爆乳中文字幕巨爆区巨爆乳无码 | 国产精品国产三级在线... | 日本久久99成人网站 | 国产精品一区二区人人爽 | 宅男噜噜666在线观看 | av无码不卡在线观看免费 | 久色精品 | 国产精品毛片一区二区三区 | 国产精品综合av一区二区国产馆 | 久久mm | 男人天堂你懂的 | 婷婷久| 又粗又大又黄又爽的免费视频 | 四川50岁熟妇大白屁股真爽 | 国产女人叫床高潮大片 | 四虎免费在线观看 | 自拍亚州 | 日本亚洲色大成网站www久久 | 亚洲一级视频在线观看 | 91视色| 国产成+人+综合+亚洲专区 | 亚洲乱码一区二区三区 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 | 亚洲免费观看视频 | 人妻熟妇乱又伦精品视频中文字幕 | 不卡视频一区 | 欧美兽交xxxx×视频 | 91视频直接看 | 农村妇女愉情三级 | 天天艹天天 | 中文字幕理伦片免费看 | 香蕉污视频在线观看 | 中文版在线乱码在线看 | 国产成人精品影视 | 性激烈的欧美三级视频 | a天堂视频在线 | 91青青草视频 | 一级黄色国产片 | 国产精成人品免费观看 | 亚洲国产精品久久久久秋霞 | 99久久国产露脸国语对白 | 18精品爽视频在线观看 | 国产精品午夜性视频 | 久久www免费人成—看片 | av狠狠干 | 青青草原综合久久大伊人精品 | 亚洲免费观看av | 亚洲 日韩 欧美 成人 在线观看 | 亚洲涩网 | 中文字幕乱码一区二区免费 | 伊人导航 | 亚洲小说区图片区都市 | 亚洲日本一区二区三区 | 中文无码日韩欧 | 免费观看的av | 国产精品无码久久综合网 | 亚洲の无码国产の无码步美 | 久久久久久一 | 青青久在线视频免费观看 | 奇米综合网| 亚洲精品入口一区二区乱 |