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六度心寒

我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！

級別: 略有小成

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樓主發表于: 2015-11-25 08:22

只看樓主 | 小中大

這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點

讓愛在你我的心里流動。。。。。

東華數字

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1樓發表于: 2015-11-25 08:27

只看該作者 | 小中大

累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??

樓主留言：

1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題

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00夏冰00

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2樓發表于: 2015-11-25 09:41

只看該作者 | 小中大

用閉環的，帶編碼器反饋，

合作共贏！

靜芳

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3樓發表于: 2015-11-25 09:42

只看該作者 | 小中大

要求不高就加原點，高就加編碼器。

樓主留言：

原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？

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abc521

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4樓發表于: 2015-11-25 09:47

只看該作者 | 小中大

步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋

富陽工控

燈泡電工

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5樓發表于: 2015-11-25 11:54

只看該作者 | 小中大

因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
最后就是你的驅動器或者上位機有問題。

樓主留言：

脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的

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泰山之石

A

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6樓發表于: 2015-11-25 12:05

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關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

樓主留言：

這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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7樓發表于: 2015-11-26 11:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的 :
關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了

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簽名無效了，麻雀不見了！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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8樓發表于: 2015-12-04 10:07

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機械選型的問題
速度太快的問題
電源電壓太小的問題

這個人很懶，什么也沒有留下！

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