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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 爽天天天天天天天 | 香蕉网站视频 | 韩国的无码av看免费大片在线 | 91日韩在线 | 在线看片国产日韩欧美亚洲 | 成人黄色在线播放 | 国产精品福利在线播放 | 国产视频精选 | 最近日本免费观看高清视频 | 伊人久久大香线蕉aⅴ色 | 99久久精品一区 | 91在线观看欧美日韩 | 亚洲国产成人高清在线观看 | 亚洲精品熟女国产 | 男女猛烈无遮挡免费视频app | 午夜黄色一级片 | www.色综合| 国内精品乱码卡一卡2卡麻豆 | 亚洲第一无码av无码专区 | 少妇高潮不断出白浆av | 久久毛片一区二区三区 | 男女啪动最猛动态图 | 精品国产午夜肉伦伦影院 | 国产精品一区二区久久乐下载 | 欧美成人黄色 | 欧美福利视频一区二区 | 女人性做爰100部免费 | 亚洲欧洲综合在线 | 996热re视频精品视频这里 | 日产精品久久久久久久性色 | 亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区 | 国产精品爽爽久久久久久 | 亚洲精品电影院 | 日本中文字幕在线观看视频 | 亚洲首页一区任你躁xxxxx | 亚洲天堂2017无码中文 | 暴力强奷在线播放无码 | 亚洲最新中文字幕 | 精品人妻人人做人人爽夜夜爽 | 久久99精品福利久久久久久 | 久久超碰精品 | 久久爱综合网 | 久色视频在线 | 日韩久久久精品 | 欧美视频一二三区 | 亚洲精品短视频 | 国产麻豆md传媒视频 | 国产一区麻豆 | 亚洲日韩亚洲另类激情文学一 | 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 精品一区二区三区影院在线午夜 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区视频 | 国产乱码卡一卡2卡三卡四 色九月婷婷 | 无码av免费永久免费永久专区 | 亚洲欧美综合人成在线 | 亚洲一区在线日韩在线深爱 | 午夜激成人免费视频在线观看 | 爱爱免费网址 | 人妻无码vs中文字幕久久av爆 | 99免费在线观看视频 | 国语自产精品视频在 视频 亚洲欧美国产成人综合欲网 | 男女啪啪免费观看无遮挡 | 国产高潮失禁喷水爽到抽搐 | 亚洲国产日韩制服在线观看 | 丁香啪啪| 在线看不卡av | 精品人妻无码一区二区三区换脸 | 亚洲色欲色欲77777小说网站 | 欧亚乱熟女一区二区在线 | 欧美人禽zozo动人物杂交 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜桃 | 一个人看的免费高清www视频 | 国产精品777777| 无码丰满熟妇juliaann与黑人 | 亚洲午夜免费视频 | 操女人网址 | av青青草| 日本免费一区二区三区四区五区 | 亚洲级αv无码毛片久久精品 | 我想看毛片 | 国产www| 日韩黄色一级片 | 黄色成年人网站 | 男操女视频在线观看 | 精品久久久久久中文字幕人妻最新 | 大胸美女被吃奶爽死视频 | 日韩精品五区 | 日本午夜免费福利视频 | 无码人妻丰满熟妇区五十路百度 | 北条麻妃人妻av在线专区 | 先锋影音av最新资源 | 欧美猛少妇色xxxxx猛叫 | 老牛影视av一区二区在线观看 | 欧美伦费免费全部午夜最新 | 色多多性虎精品无码av | 成人国产一区二区三区精品不卡 | 国产在线视频网址 | 不卡av网站 | 一本色道久久综合亚洲精品酒店 |