玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17075 分
在線時間: 5365(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-30
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 日本中文字幕免费 | 亚洲精品第一国产综合亚av | 成人欧美一区二区三区黑人冫 | 欧美不卡视频一区发布 | 亚洲精品乱码久久久久久国产主播 | 中文字幕亚洲一区二区三区五十路 | www超碰在线 | 成人中文字幕在线观看 | 久久蜜臀| 美女网站免费观看视频 | 非洲黑人最猛性xxxx交 | 国产精品九九九九九 | 亚洲老熟女av一区二区在线播放 | 小宝贝荡货啊用力水湿aⅴ视频 | 欧美大胆少妇bbw | 日韩高清国产一区在线 | 国产人妻精品一区二区三区不卡 | 色综合视频一区二区三区44 | 色妞av永久一区二区国产av开 | 乱人伦人妻中文字幕 | 亚洲性色av日韩在线观看 | 久久久久久国产精品视频 | 精品国产乱码久久久久夜深人妻 | 亚洲人成电影综合网站色www | 国产高清女同学巨大乳在线观看 | 女同亚洲精品一区二区三 | 国语对白一区二区 | 久久香蕉超碰97国产精品 | 亚洲综合精品伊人久久 | jizzjizz日本人 | 亚洲最色 | 最新精品国偷自产在线下载 | 日本又色又爽又黄的视频免 | 大陆熟妇丰满多毛xxxx | 中文在线а天堂 | 黄色片a级 | 无码综合天天久久综合网色吧影院 | 亚洲人成电影网站色mp4 | 老妇女玩小男生毛片 | 高清免费视频日本 | 久久亚洲精品无码观看不 | 精品黑人 | 国产精品久久久久久久久免费桃花 | 粗大黑人巨精大战欧美成人 | 国产大学生粉嫩无套流白浆 | 在线免费观看国产视频 | 奇米影视第4色 | 亚洲人成网站色www 在线亚洲专区高清中文字幕 | 国产亚洲成av片在线观看 | 最近中文免费视频 | 亚洲精品55夜色66夜色 | 成人中文在线 | 搡老女人老妇女老熟妇 | 好紧好爽免费午夜视频 | 天堂网在线最新版www资源网 | 无码一区二区三区av在线播放 | 西西人体www44rt大胆高清 | 制服丝袜人妻日韩在线 | 91香蕉视频在线观看免费 | 香蕉久久人人爽人人爽人人片av | 99免费| 成人综合婷婷国产精品久久 | 国产精品久久久久久爽爽爽床戏 | 五月婷视频 | 欧美大喷水吹潮合集在线观看 | 亚洲乱码国产乱码精品精不卡 | 国产旡码高清一区二区三区 | 亚洲综合精品成人 | 国产多人群p刺激交换视频 国产精品日 | 国产内射合集颜射 | 国产成人欧美亚洲日韩电影 | 人人妻人人做从爽精品 | 夜色网| 天堂网在线观看 | 日本公与熄乱理在线播放 | 亚洲精品日本久久一区二区三区 | 黄色一区二区三区四区 | 黄色免费小视频 | 五月婷婷网站 | 国内精品少妇在线播放 | 国产真实迷奷在线播放 | 成 人 在 线 免费观看 | 美女av网 | 91资源站| 中文字幕无码av不卡一区 | av大片免费在线观看 | 狠狠插影院 | 日本黄色一级 | 伊人久久久精品区aaa片 | 黑人上司好猛我好爽中文字幕 | 亚洲中文字幕无码爆乳app | 18禁无遮挡羞羞污污污污网站 | 在线看福利影 | 亚洲砖区免费 | 久久久精品久久日韩一区综合 | 日本黄图| 国模无码人体一区二区 | 超碰网站在线 | 精品3p|