玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-06-11
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-03 14:39
我做了一設備，出現一問題，我采用的是臺達伺服電機控制一移栽機來吸板料工件，動作順序是：移栽機在等待位等待，工人把板料用叉車叉到位（80張），啟動設備，移栽機橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復工作直到把工件洗完。現在有個問題，在吸料位吸板，隨著板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準確。這個問題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現在采用的是吸板后提升到原點，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過了原點，這樣在放料位就不準確，請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-04 12:59
類似的我做過，但不是這么做的。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3350 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 70842 分
在線時間: 1610(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2026-01-03
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-04 13:49
你的伺服電機帶不帶抱閘裝置。如果沒有就應該做一個提前減速的程序來確保定位，或者增加配重裝置。
gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-06-11
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-26 15:26
帶抱閘裝置
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 612 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-26 16:59
那就速度慢點落！~
chenli0660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 197 點
下載積分: 480 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2007-09-20
最后登錄: 2026-01-03
查看chenli0660的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-26 17:05
你就分二段距離來做呢，選走過80%高速定長，然后走20%低速來做定位，還有一種方式就是用高速中斷來做
liuqiang1986
相互交流，相互學習，共同探討。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-26 17:52
用帶減速的程序來控制。
技術在于積累，學習在于堅持。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24908 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-12-27 08:19
你這樣的工藝為什么不用機械手來做呢
這個人很懶，什么也沒有留下！
四維口袋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 125 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-12-28
最后登錄: 2014-01-08
查看四維口袋的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-12-28 20:02
高速中斷！
理論初學者
有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學者的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-12-28 20:10
我不大懂！但為什么不用定位汽缸來做這工作呢，搬運料板用的到伺服嗎？
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 496 個
工控威望: 703 點
下載積分: 2555 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-12-27
查看jinle520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-12-30 16:00
加大---->加減速時間就可以啦
何工控學
勵志竭精
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 596 個
工控威望: 905 點
下載積分: 13622 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2025-08-08
查看何工控學的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-12-31 09:25
圖片：
我在一臺灣機械手設備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個料件是鋁材的,他的方法是提升機提升料片快速上升,通過一接近開關減速慢行,直到另一個接近開關動作才停止,如果料片被吸走低于停止那個接近開關,以下降沿為信號,提升機上升到停止開關停止,直到料塔沒料為止.

主站蜘蛛池模板： 国产av夜夜欢一区二区三区 | 91丨九色丨蝌蚪丨对白 | 久久久社区 | 国产又粗又猛又黄 | av在线亚洲欧洲日产一区二区 | 欧美黄在线观看 | 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费 | 日日精品 | 一区二区三区无码视频免费福利 | 亚洲欧美一区二区三区在线 | 国内精品视频一区二区三区八戒 | 成人午夜福利免费体验区 | 日韩av在线一区二区三区 | 国产欧美精品在线 | 国产免费又爽又色又粗视频 | 欧美一区二区三区性视频 | 日本成a人片在线播放 | 巨大乳女人做爰视频在线看 | 亚洲综合色成人 | 欧美日韩高清在线 | 中文字幕免费无码专区 | www.狠狠操.com | 青青草亚洲 | 伊人网视频在线 | 亚洲综合色区在线播放2019 | 国产精品亚洲аv久久 | 亚洲欧美中文字幕在线一区 | 久久综合乱子伦精品免费 | 一边吃奶一边添p好爽故事 亚洲无线码在线一区观看 黑人一区二区 | 春闺艳妇(h)高h产乳 | av一区二区三区在线 | 蜜桃av少妇久久久久久高潮不断 | 一级片国产 | 国产网友自拍视频 | 在线观看视频一区二区三区 | 免费一级a毛片 | 蜜桃久久久久 | 亚洲午夜久久久久久久久 | 99久久免费只有精品国产 | 丁香婷婷网 | 国产69成人精品视频免费 | 国产l精品国产亚洲区在线观看 | 欧美一区二区在线观看视频 | 中文字幕亚洲综合久久菠萝蜜 | 精品久久久久久无码中文字幕一区 | 人妻无码中文久久久久专区 | 国产精品高潮呻吟 | 全国最大成人网 | 国产三级在线观看免费 | 午夜福利国产精品久久 | 色屁屁www影院免费观看入口 | 久久人精品 | 国产毛片不卡野外视频 | 亚洲欧美中文日韩v日本 | 五十路在线视频 | 先锋资源国产 | 青青伊人网 | 国产日韩欧美视频在线观看 | 国产精品热久久 | 国产精品色拉拉 | 免费无码又爽又刺激软件下载 | 久久成年人视频 | 亚洲免费看看 | 人妻免费一区二区三区最新 | 成年女人色毛片 | 久久久亚洲一区 | 一区二区三区黄 | 亚洲最大av资源站无码av网址 | 成人精品视频一区二区三区尤物 | 国自产拍偷拍精品啪啪av | 乱人伦中文视频在线 | 高清偷自拍亚洲精品三区 | 他掀开裙子把舌头伸进去添视频 | 亚洲区免费| 日日碰狠狠躁久久躁96avv | 国产成熟人妻换╳╳╳╳ | 熟女人妻视频 | 中文字幕人妻无码一夲道 | 国产精品岛国久久久久 | 亚洲视频在线观看2018 | 亚洲美女免费视频 | 免费视频久久久 | 黄色日韩 | 女性向小h片资源在线观看 91狠狠操 | 久久91精品国产 | 日本免费人成在线观看网站 | 成人无码免费视频在线播 | 国产欧美色图 | 国产一区二区三区亚洲 | 国产精品久久久久蜜臀 | 国内少妇高潮嗷嗷叫在线播放 | 日韩激情文学 | 韩国一级一片高清免费观看 | 国产午夜无码精品免费看 | 制服师生中文字幕 | 色综合久久久久综合体桃花网 | 午夜香蕉| 国产美女自慰在线观看 | 欧美国产成人久久精品 |