玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-12-26
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-11-25 15:35
  一臺設備用的絕對編碼器，分辨率是256位的，檢測主電機的轉動角度，主電機轉動一圈，編碼器轉一周。
檢測角度均已實現，正常開機只是正轉，但是人手搖的時候會反轉，此時也會引起部分角度控制的機械機構動作。如何實現？
我開始的思路是實時檢測角度變化，通過掃描周期的變更，進行兩個角度的差值跟零比較，判斷正反轉。后來在機械上實驗不行。而且實時角度在260-0度時，是正轉，此時做減法會判為反轉。程序截圖。
希望高手可以指點一下。
killking998
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 666 個
工控威望: 7400 點
下載積分: 17389 分
在線時間: 1713(小時)
注冊時間: 2007-08-07
最后登錄: 2025-10-20
查看killking998的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-11-25 16:04
用AB兩相的相位差就能判斷
樓主留言：
是絕對式的，不是增量式的啊。沒有AB相，要是有AB相怎么可以判斷呢
5921338
好好學習，天天向上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 679 個
工控威望: 10605 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2008-11-27
最后登錄: 2025-12-04
查看5921338的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-11-25 21:14
你確定你用的是絕對值編碼器而不是增量式編碼器
樓主留言：
是絕對式的，機器斷電人手搖后要記憶斷電位置。不能使用增量式的
自學
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-12-26
查看jiaglong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-11-26 11:35
是絕對式的，因為機器斷電要記憶位置的。

主站蜘蛛池模板： 成全世界免费高清观看 | 亚洲性一区 | 午夜视频一区二区三区 | 超碰免费91| 无码国产精品一区二区vr老人 | 亚洲乱码一区av黑人高潮 | 国产成人啪精品视频网站 | 婷婷六月丁香缴 清 | 欧美视频色| 亚洲美女又黄又爽在线观看 | 欧美日韩成人在线观看 | 国产v片在线播放免费无码 亚洲精品一区二区中文字幕 | 久激情内射婷内射蜜桃人妖 | 国产一区二区在线播放视频 | 欧美巨大xxxx做受高清 | 日韩av手机在线 | 日日夜夜网站 | 午夜伦理yy44008影院 | 伊伊综合在线视频无码 | 一本色道久久hezyo无码 | 牲欲强的熟妇农村老妇女视频 | 国产日韩精品视频无码 | 伊人天堂网 | 成人无码嫩草影院 | 亚洲中文无码av永久app | 国内精品久久久久影视 | 精品国产一区二区三区四区精华液 | 国产精品成人一区二区三区吃奶 | 欧洲激情网 | 欧美亚洲日本国产综合在线美利坚 | 国产乱人伦精品一区二区 | 欧美成人三级视频 | 亚洲91av | 看片网址国产福利av中文字幕 | 2019年国产精品看视频 | 久久久久久久国产精品视频 | 成人欧美一级特黄 | 日b在线观看 | 麻豆av一区二区三区 | 国产一级生活片 | 亚色九九九全国免费视频 | 中文字幕专区高清在线观看 | 伊人久久久久久久久 | 特级精品毛片免费观看 | 国产熟妇疯狂4p交在线播放 | 污18禁污色黄网站免费观看 | 啪啪免费网站 | 俺也去在线视频 | 99在线精品视频观看免费 | 亚洲精品男女 | 国产综合av一区二区三区无码 | 99视频国产精品免费观看a | 国产色综合久久无码有码 | 亚洲国产精品无码aaa片 | se日韩 | 久久人搡人人玩人妻精品首页 | 亚洲精品xxx | 亚洲欧美一区二 | 国产成人精品亚洲日本语言 | 性色a∨精品高清在线观看 一级日韩片 | 四虎成人永久免费视频 | 亚洲天堂2017手机在线 | 国产女人好紧好爽 | 国产办公室秘书无码精品99 | 爱情岛论坛网亚洲品质 | 日本阿v片在线播放免费 | 日韩小视频在线 | 亚洲色欲色欲天天天www | 九九综合 | 伊人久久大香线蕉无码综合 | 国产精品_九九99久久精品 | 国产成人精品一区 | 国产精品99久久久 | 亚洲综合激情另类专区 | 亚洲婷婷久久综合 | 97色在线| 国产精品美女被遭强扒开双腿 | 男人av资源 | 国产理论视频在线观看 | 亚洲精品一区二区三区区别 | 精品欧美视频 | 成人做爰www看视频软件 | 日韩人妻无码一区二区三区 | 中文字幕日韩精品视频一区视频二区 | 精品国产成人高清在线观看 | 久久精品欧美一区二区三区麻豆 | 亚洲国产精品久久久久4婷婷 | 狠狠干干 | 免费国产污网站在线观看 | 少妇把腿扒开让我舔18 | 亚洲视频区| 国产精品无码无卡无需播放器 | 日本免费一区二区三区激情视频 | 久久婷婷丁香七月色综合 | 亚洲第一黄色 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不爽 | 无码专区无码专区视频网址 | 黄色九九 | 国产欧美日本 |