玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-12-04
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-11-25 15:35
  一臺設備用的絕對編碼器，分辨率是256位的，檢測主電機的轉動角度，主電機轉動一圈，編碼器轉一周。
檢測角度均已實現，正常開機只是正轉，但是人手搖的時候會反轉，此時也會引起部分角度控制的機械機構動作。如何實現？
我開始的思路是實時檢測角度變化，通過掃描周期的變更，進行兩個角度的差值跟零比較，判斷正反轉。后來在機械上實驗不行。而且實時角度在260-0度時，是正轉，此時做減法會判為反轉。程序截圖。
希望高手可以指點一下。
5921338
好好學習，天天向上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 679 個
工控威望: 10605 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2008-11-27
最后登錄: 2025-12-04
查看5921338的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-11-25 21:14
你確定你用的是絕對值編碼器而不是增量式編碼器
樓主留言：
是絕對式的，機器斷電人手搖后要記憶斷電位置。不能使用增量式的
自學

主站蜘蛛池模板： 精品一二区 | 欧日韩av | 熟妇人妻va精品中文字幕 | 夜夜爱夜夜做夜夜爽 | 亚洲中文字幕无码第一区 | 丁香五月欧美成人 | 2021年国产精品专区丝袜 | 日本色一区 | 美女扒开奶罩露出奶头视频网站 | 久久久久久国产精品视频 | 亚洲精品伊人 | 成人无码av免费网站 | 国内精品久久久久影院优 | √最新版天堂资源网在线下载 | 一级女人片 | 日韩少妇内射免费播放 | 91久久国产综合久久 | 亚洲精品色情aⅴ色戒 | 性的免费视频 | 欧美性性享受在线观看 | 黄色a级片 | 久久中文字幕人妻熟女少妇 | 欧美精品免费看 | 欧美天堂在线观看 | 艳妇乳肉豪妇荡乳在线观看 | 国产成人av片在线观看 | 在线视频观看国产 | 成人黄色免费视频 | 四虎国产精品永久在线 | 91黄瓜| 国产精品久久久久精 | 日本一区二区三区网站 | 男女后进式猛烈xx00动态图片 | 欧美日韩国产第一页 | wwww黄色片 | 黄视频网站在线 | 在线免费观看黄色 | 少妇真实自偷自拍视频6 | 天天做日日做天天做 | 亚洲精品av一区午夜福利 | 麻豆av免费| 香蕉黄视频 | 国产亚洲精品岁国产微拍精品 | 亚洲视频不卡 | 欧美性暴力变态xxxx | 国产在线不卡视频免费视频 | 久久久夜色精品亚洲 | 天天摸夜夜操 | 欧美高清在线 | 亚洲国产欧美在线观看片不卡 | 亚洲不卡一区二区三区 | 97国产精品麻豆性色aⅴ人妻波 | 日日爱视频 | 欧美最骚最疯日b视频观看 尤物影院在线观看 | 2020最新国产在线不卡a | 国精品午夜福利视频不卡 | caoprom在线 | 亚洲免费在线视频观看 | 亚洲综合日韩 | 亚洲国产成人手机在线电影 | 91精品国产亚洲 | 成人综合婷婷国产精品久久 | 国产网站精品 | 亚洲真人无码永久在线 | 黄色高清在线观看 | 日本在线视频不卡 | 免费无遮挡无码永久在线观看视频 | 亚洲香蕉成人av网站在线观看 | 看全黄大色黄大片美女人 | 91精品在线免费观看 | 性做久久久久久久 | 久久五月亭 | 亚洲国产精品无码久久 | 日韩人妻无码精品专区906188 | 国产精品www夜色视频 | 在线观看日批视频 | 色哟哟导航 | 国产精品一区视频 | 久久久久久婷婷 | 久久精品国自产拍 | 亚洲国产精品无码中文lv | 久久久亚洲精品一区二区三区浴池 | 色综合欧美亚洲国产 | 亚洲成av人影院无码不卡 | 亚洲国产成人aⅴ毛片大全密桃 | 欧美性色网站 | 中文字幕久久精品波多野结百度 | 色欲av亚洲一区无码少妇 | 日韩黄色视屏 | 狠狠成人 | 少妇激情av一区二区 | 亚洲欧美精品午睡沙发 | 加勒比中文无码久久综合色 | 亚洲视频天天射 | 日韩成人高清 | 国产成人午夜福利在线视频 | 亚洲日韩欧洲乱码av夜夜摸 | 亚洲另类在线制服丝袜国产 | 国产精品久久久久久免费软件 |