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yangqingbo

自控炮灰

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樓主發(fā)表于: 2012-12-11 11:03

只看樓主 | 小中大

問題描述
松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)不明顯。在執(zhí)行短距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

wangming

Jim

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1樓發(fā)表于: 2012-12-11 20:34

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加減速時(shí)間設(shè)長點(diǎn)
剛性設(shè)小一點(diǎn)

現(xiàn)實(shí)記

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2012-12-11 21:01

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樓主是臺(tái)灣還是香港的呀，，看不懂你的字，，1樓的說對(duì)了，你調(diào)一下加減速時(shí)間，，，

yangqingbo

自控炮灰

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3樓發(fā)表于: 2012-12-12 08:30

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把加減速時(shí)間設(shè)長，會(huì)使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善

ha741852

ha741852@163.com

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4樓發(fā)表于: 2012-12-12 09:11

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用分段速度

yangqingbo

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5樓發(fā)表于: 2012-12-12 09:24

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問題補(bǔ)充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時(shí)間1MS減速時(shí)間1.5MS.

wananjushi

萬安居士

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6樓發(fā)表于: 2012-12-12 10:15

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把加減速時(shí)間設(shè)長

wananjushi

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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7樓發(fā)表于: 2012-12-12 10:41

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剛性調(diào)了沒有

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

曇花一現(xiàn)

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8樓發(fā)表于: 2012-12-12 10:51

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你調(diào)一下加減速時(shí)間，，，

農(nóng)夫

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9樓發(fā)表于: 2012-12-12 13:03

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你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時(shí)間為0都是沒有問題的。如果要求不高調(diào)加速減速時(shí)間了。要求高的話手動(dòng)調(diào)整增欲參數(shù)

樓主留言：

增益參數(shù)怎麼調(diào)整

yangqingbo

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10樓發(fā)表于: 2012-12-12 13:13

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750W伺服電機(jī)，做的是仿日本的自動(dòng)ic燒錄機(jī)。調(diào)剛性沒用。增加加減速時(shí)間會(huì)把動(dòng)作時(shí)間加長。要求速度越快越好，現(xiàn)在動(dòng)作時(shí)間就感覺有點(diǎn)長，所以增加加減速時(shí)間不能達(dá)到動(dòng)作要求。不可取

langman

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11樓發(fā)表于: 2012-12-12 16:51

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樓主不會(huì)在半導(dǎo)體行業(yè)做handler吧，測QFP？

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