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yangqingbo
自控炮灰
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-11 11:03
  問(wèn)題描述
松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長(zhǎng)距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)不明顯。在執(zhí)行短距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
農(nóng)夫
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:03
你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時(shí)間為0都是沒(méi)有問(wèn)題的。如果要求不高調(diào)加速減速時(shí)間了。要求高的話手動(dòng)調(diào)整增欲參數(shù)
樓主留言：
增益參數(shù)怎麼調(diào)整

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