玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-14
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù)，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個
工控威望: 535 點
下載積分: 7243 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-12-29
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-12-11
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-04
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現(xiàn)馬達小，連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現(xiàn)。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24908 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 无码人妻一区二区三区免费n鬼沢 | 丁香久久久 | 午夜理论电影在线观看亚洲 | 久免费一级suv好看的国产 | 亚洲男男无套gv大学生 | 女人天堂一区二区三区 | 国产精品久久国产三级国不卡顿 | 五月婷婷在线观看 | 欧美成人免费一区二区三区视频 | 夜夜爽88888免费视频4848 | 亚洲成av人片一区二区小说 | 亚洲精品你懂的 | 中文在线视频观看 | 亚洲逼| 久久久久夜色精品国产老牛91 | 久久久久国产精品人妻aⅴ四季 | 无码免费大香伊蕉在人线国产 | 无码av专区丝袜专区 | 五月在线| 精品国产乱码久久久人妻 | 人妻少妇久久精品电影 | 18禁亚洲深夜福利人口 | 国产亚洲精选美女久久久久 | 亚洲视频精品在线观看 | 日本无乱码高清在线观看 | 国产精品午夜成人免费观看 | 成人网址在线观看 | 久久青草精品欧美日韩精品 | 欧美伦费免费全部午夜最新 | 欧美亚洲日本 | 中文字字幕在线中文乱码 | 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 丰满多毛少妇做爰视频爽爽和 | 亚洲午夜福利精品久久 | 女明星黄网站色视频免费国产 | 国产精品亚洲二区在线播放 | 在线观看视频亚洲 | 久久久日韩精品一区二区 | 精品国产99久久久久久宅男i | 四虎永久免费影院 | 国产一区二区a | 亚洲日韩看片无码电影 | 人人爽久久久噜人人看 | 国产免国产免‘费 | 国产日韩欧美不卡在线二区 | 婷婷色吧| 99久久99视频只有精品 | 中国性欧美videofree精品 | 日韩一卡2卡3卡4卡乱码网站导航 | www久久| 成人无码午夜在线观看 | 亚洲最大中文字幕无码网站 | 国产精品真实灌醉女在线播放 | 亚洲欧洲一区 | 亚洲精品久久国产高清小说 | 国产91精品久久久久久久 | 欧美一区二区黄色 | 日韩在线视频免费观看 | 国产亚洲精品久久久久久无 | 春色伊人| av国产免费 | 亚洲成人1区 | 国产成人无码18禁午夜福利网址 | 二区三区在线视频 | 99久久亚洲综合精品成人网 | 免费观看黄网站 | 少妇夜夜爽夜夜春夜夜高潮 | 国产午夜男女爽爽爽爽爽 | 18禁男女无遮挡啪啪网站 | av在线毛片 | 亚洲综合日韩在线 | 亚洲美女视频高清在线看 | 久久精品国产精品 | 激情视频91 | 久久综合久久鬼 | 国产v综合v亚洲欧 | 精品熟人妻一区二区三区四区不卡 | 精品少妇一区二区三区视频免付费 | 亚洲中文字幕永久在线不卡 | 永久黄网站色视频免费观看 | 肉体裸交137日本大胆摄影 | 国产不卡福利片在线观看 | 亚洲の无码国产の无码步美 | 国产成人无码精品久久久露脸 | 国产黄色录像 | av导航网站 | 538国产精品视频一区二区 | 亚洲深夜福利 | 激情网络 | 国内av网站 | 亚洲精品中文在线 | 亚洲日韩国产欧美一区二区三区 | 中文字幕无码第1页 | 欧美人与动xxxxz0oz视频 | 亚洲色欲色欲77777小说网站 | 无码人妻丰满熟妇区96 | 在线天堂在线 | 国产精品美女久久久久久2018 | 国产成人av区一区二区三 |