玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-14
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù)，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個
工控威望: 535 點
下載積分: 7243 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-12-29
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-12-11
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-04
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現(xiàn)馬達小，連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現(xiàn)。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24908 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 日本精品视频网站 | 国产农村妇女高潮大叫 | 免费女同毛片在线观看 | 日韩久久久久久久久久久 | 激情97综合亚洲色婷婷五 | 日本黄图 | 狠狠操狠狠摸 | 亚洲欧美国产免费综合视频 | 青青草国产在现线免费观看 | 国产一级做a爱免费视频 | 国产成av人片在线观看天堂无码 | 欧美丰满大爆乳波霸奶水多 | 国产96av在线播放视频 | 精品中文字幕在线观看 | 欧美日韩国产片 | 中文字幕高清视频 | 欧美国产精品一二三 | 亚洲色在线v中文字幕 | 国产又粗又猛视频免费 | 青青草手机视频 | 2021国产精品成人免费视频 | 激情文学综合网 | 欧美日本久久 | 日本久久久久久久久久久 | 中文字幕28页| 亚洲一区二区毛片 | 婷婷国产精品 | 久久婷婷五月综合色丁香花 | 久久久久人妻一区精品性色av | 日日干夜夜操 | 无码人妻丰满熟妇啪啪 | 国产精品18久久久 | 成人高潮视频在线观看 | 国产又大又黑又粗免费视频 | 亚洲精品久久久无码一区二区 | 国产原创av中文在线观看 | 日韩人妻精品一区二区三区视频 | 久久久亚洲欧洲日产国码αv | 成人免费无码精品国产电影 | 欧洲成人在线视频 | 欧乱色国产精品兔费视频 | 男女啪啪永久免费观看网站 | 亚洲精品专区在线观看 | 亚洲欲色欲香天天综合网 | 在线观看视频一区二区 | 玖玖在线 | 亚洲精品久久久一二三区 | 黄色片在线 | av色图在线 | 欧美成人高清视频a在线看 成人自慰女黄网站免费大全 | 成人免费xxxxx在线观看 | 国产免费无遮挡吸乳视频app | 男人j进入女人j内部免费网站 | 99热久久最新地址 | 成年人免费黄色片 | 丁香五月开心婷婷激情综合 | 成 人 网 站不卡在线观看 | 东北女人毛多水多牲交视频 | 饥渴少妇av无码影片 | 婷婷狠狠干 | avtt在线播放| 性欧美vr高清极品 | 国产精品国产精品国产专区不蜜 | 天天做天天爱天天综合网2021 | 欧美com | 日韩人妻无码免费视频一区二区 | 97色偷偷色噜噜狠狠爱网站 | 久久久久不卡 | 亚洲国产午夜精品理论片在线播放 | 麻豆传传媒久久久爱 | 亚洲国产成人久久综合三区 | 国内精品久久久久久中文字幕 | 欧美成人精品高清视频在线观看 | 免费激情网| 日韩精品无码成人专区av | 国产亚洲精久久久久久无码77777 | 狠狠色丁香久久婷婷综合图片 | 国产精品久久久久久99人妻精品 | 国产免费爽爽视频在线观看 | 麻豆精品国产传媒mv男同 | 国产99在线 | 亚洲 | 精品三级久久久久电影我网 | 久久久久久亚洲精品a片成人 | 国产5区 | 美女粉嫩饱满的一线天mp4 | 无翼乌工口全彩肉肉无遮挡18 | 精精国产xxx在线观看 | 国产欧美va天堂在线电影 | 精品久久久无码人妻中文字幕豆芽 | 亚洲欧美综合中文 | 国产成人精品自在线导航 | 成人午夜亚洲精品无码网站 | 99免费 | 人妻丰满熟妇a无码区 | 夫妻淫语绿帽对白 | 一级黄色免费观看 | 久久精品蜜芽亚洲国产av | 亚洲日韩高清在线亚洲专区 | 五月激情六月婷婷 |