玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-14
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 535 點
下載積分: 7253 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2026-01-05
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-12-11
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-05
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24918 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-06
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 自拍偷拍校园春色 | 欧美日韩一区二区视频不卡 | 亚洲精品成av人片天堂无码 | 中文字幕无线码一区二区 | 色婷婷久| 亚洲gv天堂无码男同在线观看 | 久久久久国产一区二区 | 少妇人妻无码专区视频免费 | 最近中文字幕在线mv视频在线 | 人人爽久久涩噜噜噜丁香 | 午夜做爰xxxⅹ性高湖视频美国 | 久久av无码精品人妻出轨 | 久久久天堂国产精品女人 | 日韩在线网址 | 亚洲va欧美va国产综合久久 | 韩国v欧美v亚洲v日本v | 国自产拍偷拍精品啪啪一区二区 | 又粗又硬又黄又爽的免费视频 | 把插八插露脸对白内射 | 69影院少妇在线观看 | 国产成人精品免费久久久久 | 男女无遮挡猛进猛出免费观看视频 | 大香网伊人久久综合网2018 | 在线观看国产日韩 | 亚洲欧美日韩中文二区 | 日产乱码一二三区别免费麻豆 | 亚洲欧美日韩另类精品一区 | 中文国产乱码在线人妻一区二区 | 免费无码又爽又刺激动态图 | 亚洲欧洲日产国码久在线 | 欧美日韩精品一区二区 | 国产夫妻在线视频 | 国产精成人品日日拍夜夜免费 | 快射视频网 | 5858s亚洲色大成网站www | 日韩a片无码毛片免费看 | 日本三级欧美三级人妇视频黑白配 | 成人av专区 | 精品国产三级 | 日皮视频在线观看 | 中文字幕精品视频在线看免费 | 国产午夜成人精品视频app | 丰满熟妇乱又伦精品 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛 | 久久精品超碰 | 夜夜爽少妇777777 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久一 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮 | 婷婷色香五月综合激激情 | 亚洲日本韩国 | av一区免费观看 | www精品视频 | 免费看内射乌克兰女 | 欧美大片视频在线观看 | 法国啄木乌av片在线播放 | 精品国产一区二区三区四区动漫a | 大胆欧美熟妇xxbbwwbw高潮了 | 制服丝袜亚洲欧美中文字幕 | 国产寡妇婬乱a毛片视频 | 18禁无遮挡羞羞啪啪免费网站 | 国产爽爽视频 | 亚洲五级片 | 亚洲国产欧美中文手机在线 | 99色热| 自拍日韩亚洲一区在线 | 欧美日韩一区二区在线 | 亚洲天堂2016| 丰满少妇人妻无码 | 美女国产网站 | 一级黄色欧美 | 久久伊99综合婷婷久久伊 | 婷婷色婷婷开心五月 | 免费av一区 | av免费在线观看不卡 | 免费裸体美女网站 | 亚洲精品久久久久久久久av无码 | av蓝导航精品导航 | 大香伊蕉日本一区二区 | 久久婷婷国产 | 国产明星裸体无码xxxx视频 | 国内自拍视频在线观看 | 丰满少妇人妻久久久久久 | 亚洲大尺度无码无码专线一区 | 久久精品九九 | 好吊操这里只有精品 | 欧美一区二区三区不卡视频 | 欧美资源在线观看 | 无码精品国产dvd在线观看9久 | 精品免费在线 | 国语少妇高潮对白在线 | 国产在线精品视频 | 国产精品老牛视频 | 免费视频一区二区 | 国产精品美女久久久久网站浪潮 | 国产精品成人va在线播放 | 欧美亚洲综合成人专区 | 亚洲精品国产高清一线久久 | 婷婷久久丁香 | av无码欧洲亚洲电影网 |