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誰有dop -a觸摸屏  說明書，有沒有屏的案例，先感謝師傅們

建議到臺達的官網(wǎng)去下載

這個是軟件使用手冊
http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=2&tpid=9

這個是安裝手冊
http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=2&tpid=7

這個是案例，在本站就有
http://m.goldslcd.cn/read-gktid-3448-keyword-%CC%A8%B4%EF%C8%CB%BB%FA.html

步進電機脈沖當量算法
步進電機脈沖數(shù)計算  步進電機參數(shù)、脈沖當量等的計算方法：
有些人可能自己想要DIY個雕刻機或者改某個落后系統(tǒng)的雕刻機系統(tǒng)，這樣在電路連線以后就要設置機器的電極參數(shù)脈沖當量等，要么控制電極就會出現(xiàn)問題，下面將這些的簡單算法發(fā)布出來，有這方面的行家可以多提意見，大家共同進步．
１、首先認識絲杠，導程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5；
2、步進電機是1.8度200步進，走一圈就是200×1.8=360度
3、驅(qū)動器是8細分就是把1.8在分成8次
4、所以經(jīng)過驅(qū)動器的電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進
6、導程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米，每一步進就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機參數(shù)。如果是導程3的參數(shù)就是0.001875，以次類推。
7、用1除以電機參數(shù)就是脈沖當量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進，就是脈沖當量。

1-7的計算方式是沒有問題的 有問題的是你沒看明白他的意思；他的意思是步進電機是否是一個脈沖走一步由步進驅(qū)動器的細分數(shù)決定的，例如：步進電機是1.8度的在驅(qū)動器沒有細分數(shù)情況下步進電機是一個脈沖一步（200脈沖/轉(zhuǎn)）但如果驅(qū)動器是2細分的話那就是2個脈沖一步以此類推4細分就是4個脈沖一步，你所說的4項中的1.8/8=0.225度就是這個原因（它代表的意思是在驅(qū)動器為8細分時一個脈沖使步進電機走0.225度角，我估計你會問步進電機不是一個脈沖就直接走1.8度嗎 如果你也有這樣的疑問的話建議你去百度下“步進驅(qū)動器細分原理”我可以告訴你你的想法總體來說是沒錯的我不敢保證你現(xiàn)在用的驅(qū)動器在8細分時一個脈沖絕對能走0.225度但我能告訴你只要步進電機的加工精度能達到我絕對能保證在第8個脈沖時走到1.8度的位置 目前距我知道的有兩種細分原理的驅(qū)動器一種是矢量細分另一種是依賴改變驅(qū)動電機電流的模糊法細分）  希望樓主能理解

1~7說得很正確。
還有第7項還可以這樣來理解，1÷0.003125=1600÷5
這兩種算法都對，1÷0.003125=320是以電機每圈來除以每步移動量。
                1600÷5=320是以電機每圈所需的步數(shù)除以每圈實際行程

學習了！

SHOME  功能只能在內(nèi)部位置寄存器模式下才能自動搜尋原點（不用PLC輸出脈沖），在外部端子位置模式下必須要用PLC的脈沖控制實現(xiàn)原點回歸。