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eagle210

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樓主發表于: 2011-12-15 20:47

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配置三菱Q PLC和伺服電機。
伺服電機+絲杠拖動一個板運動。
我想實現如果不發生異常，不想找板的原點。即開機就工作，不對零點。不知道有何門道。
才學伺服，請大家不吝賜教。明年準備下手了，給設備加個伺服電機。

wangwei

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1樓發表于: 2011-12-15 20:48

只看該作者 | 小中大

先回原點在工作唄？不行嗎？

eagle210

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2樓發表于: 2011-12-15 20:55

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不行啊，最多時有8個伺服，不方便也危險。此外目標設備就是不用找的，開機就工作。

lovefeyer

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3樓發表于: 2011-12-16 07:42

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使用絕對值編碼器，就不用每次開機原點了

yuaiwu

wemhoener

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4樓發表于: 2011-12-16 08:00

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上電時更新一下斷電前的位置，不就行了！

niningtt

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5樓發表于: 2011-12-16 08:13

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你直接讀取PLC內部的脈沖數寄存器，這些是斷電保持型的就可以接著繼續了

lovefeyer

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6樓發表于: 2011-12-16 10:24

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4樓5樓的兄弟，增量式編碼器在斷電后記憶就會清零，再開機上電編碼器顯示的位置就是0，就算你PLC記憶了它斷電前的位置是XXXX，你覺得伺服放大器會認賬嗎？歡迎探討，不要拍磚，謝謝

secgo

玩多了就更不會玩了~

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7樓發表于: 2011-12-16 10:30

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送電是讓PLC給一下伺服啊

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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8樓發表于: 2011-12-16 10:51

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絕對方式

這個人很懶，什么也沒有留下！

lichenhui333

只有搞不定的人，沒有搞不定的事。

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9樓發表于: 2011-12-16 11:16

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回零點幾十秒鐘，也不費什么時間的。你又不是經常開關機的。

aoouang

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10樓發表于: 2011-12-16 11:50

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按理說是必須要進行零點復位的，否則就不可能每次的動作都那么準確啊，如果想記住這個位置，必須用到斷電保存儲器，并且程序上要做得很復雜。首先要將每個伺服接受的脈沖存在斷電保持存儲器中，然后斷電時也要記住已經運行了多少步，在程序中再進行數據相減后，在下次來電后再按運算后的數據運行。程序復雜得很了。

綠色的微笑

xqx666

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11樓發表于: 2011-12-16 12:46

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我用過QD75，可以做到斷電保持伺服的當前位置，每次PLC掉電時都保存它當前值，PLC一上電再把保存的值用G9003寫入到定位模塊里面去，一點也不復雜，就30步就搞定，我現在做的生產線就這樣實現的，但是有個點是必須要做的，伺服必須要有個工作原點，否則哪天聯軸器松了你怎么記位置？所以第一次還是要找下原點安全點。第一次回點之后都可以不用回了。要PLC程序可以找我。

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